[发明专利]一种PCB板三维钻孔设备及其控制方法

权利要求书

1.一种PCB板三维钻孔设备，其特征在于，包括：

操作支撑架；

支撑板，其支撑在所述操作支撑架上；

钻孔机，其支撑在所述支撑板上，能够调节与所述支撑板的距离，实现钻孔操作；

推架，其可滑动设置在所述支撑板一侧，能够推动并固定PCB板。

2.根据权利要求1所述的PCB板三维钻孔设备，其特征在于，所述操作支撑架包括：

多个支撑脚；

隔板，其连接所述支撑脚，所述隔板与所述支撑板之间形成容置空间。

3.根据权利要求2所述的PCB板三维钻孔设备，其特征在于，还包括：配合桶，其设置在所述隔板上，并能够与所述钻孔机配合实现钻孔操作。

4.根据权利要求3所述的PCB板三维钻孔设备，其特征在于，所述钻孔机包括：

滑动杆，其支撑在所述支撑板上；

滑动架，其可滑动连接所述滑动杆；

钻孔架，其连接所述滑动架，能够随所述滑动架沿所述滑动杆滑动。

5.根据权利要求4所述的PCB板三维钻孔设备，其特征在于，还包括可调螺柱，其连接所述钻孔架，并能够与所述支撑板螺纹配合，以调节所述钻孔架与所述支撑板的距离。

6.根据权利要求4或5所述的PCB板三维钻孔设备，其特征在于，所述钻孔机由电机驱动。

7.根据权利要求6所述的PCB板三维钻孔设备，其特征在于，还包括PCB板固定座，其可滑动设置在所述支撑板上，并由推架推动。

8.根据权利要求7所述的PCB板三维钻孔设备，其特征在于，所述推架包括：

推柱，其一端连接所述PCB板固定座；

翻转推架，其设置在所述推柱另一端，能够推动所述推柱沿所述翻转推架滑动。

9.一种PCB板三维钻孔设备的控制方法，其特征在于，包括：

根据钻孔位置，调整支撑板与钻孔机之间的距离H，并检测钻孔机的钻孔角度α；

将钻孔机的钻孔角度α和支撑板与钻孔机之间的距离H带入模糊控制器，计算得到钻孔机的钻孔速度v。

10.根据权利要求9所述的PCB板三维钻孔设备的控制方法，其特征在于，将钻孔机的钻孔角度α和支撑板与钻孔机之间的距离H的模糊集均为：{NB，NM，NS，ZR，PS，PM，PB}，NB表示负大，NM表示负中，NS表示负小，ZR表示零，PS表示正小，PM表示正中，PB表示正大，它们的论域为：{-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6}。