[发明专利]一种PCB板三维钻孔设备及其控制方法

说明书

本发明提供了一种PCB板三维钻孔设备，包括：操作支撑架；支撑板，其支撑在所述操作支撑架上；钻孔机，其支撑在所述支撑板上，能够调节与所述支撑板的距离，实现钻孔操作；推架，其可滑动设置在所述支撑板一侧，能够推动并固定PCB板。本发明提供了一种PCB板三维钻孔设备，支撑板与钻孔机之间的距离可调，推架能够推动并固定PCB板，并能够调整钻孔机的钻孔角度，实现了PCB板钻孔的角度的三维调节，本发明还提供了一种PCB板三维钻孔设备的控制方法，将钻孔机的钻孔角度和支撑板与钻孔机之间的距离带入模糊控制器，能够精准调节钻孔速度，避免钻孔过快损伤PCB板，节约物料成本。

技术领域

本发明涉及特种设备机械钻孔技术领域，尤其涉及一种PCB板三维钻孔设备和一种PCB板三维钻孔设备的控制方法。

背景技术

现有技术中，PCB，英文全称是Printed Circuit Board，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为印刷电路板。在印制电路板出现之前，电子元件之间的互连都是依靠电线直接连接而组成完整的线路。现在，尽管PCB的制造技术已经发展了将近100 年了，PCB的制造品质以及效率依然严重地依靠制造设备和现场管理，特别是高密度的多层PCB板，加工难度大，在约60个制造工序中，每个工序可能出现不良品，所以产出率普遍不高，其中钻孔工序的生产成本约占全部工序的三成以上，钻孔工序中，PCB钻孔的钻刀由于损耗引起的外径变小，可能更换不及时，会导致成批的PCB加工出现孔径偏小而不合格；或者是钻刀刀头的X轴、Y轴坐标的坐标值异常，钻架上主钻刀的夹持出现倾斜、弯曲等异常形状，如果没有检测，会导致PCB孔径加工异常，甚至划伤、损坏PCB的现象；还有，PCB钻孔过程中，产生大量玻璃纤维材料、铜屑等的碎屑，出现碎屑塞孔、孔壁粗糙、偏孔等不良现象，甚至影响PCB后续的孔壁镀铜的成品率，降低产出率，浪费生产成本；除此之外，由于PCB的孔数量很多，孔径的大小由于设计需要种类繁多，钻孔过程中，钻刀需要频繁更换，因此需要一种切合PCB钻孔设备的换刀装置，目前市场上的自动换刀机是具有一可旋转的换刀臂，该换刀臂是在加工机与刀盘之间以换刀臂中心为轴而旋转，体积较大，结构复杂，价格昂贵，不适合于PCB钻孔设备，也不便于维护。

发明内容

本发明提供了一种PCB板三维钻孔设备，支撑板与钻孔机之间的距离可调，推架能够推动并固定PCB板，并能够调整钻孔机的钻孔角度，实现了PCB 板钻孔的角度的三维调节。

本发明还提供了一种PCB板三维钻孔设备的控制方法，将钻孔机的钻孔角度和支撑板与钻孔机之间的距离带入模糊控制器，能够精准调节钻孔速度，避免钻孔过快损伤PCB板，节约物料成本。

本发明提供的技术方案为：

一种PCB板三维钻孔设备，包括：

操作支撑架；

支撑板，其支撑在所述操作支撑架上；

钻孔机，其支撑在所述支撑板上，能够调节与所述支撑板的距离，实现钻孔操作；

推架，其可滑动设置在所述支撑板一侧，能够推动并固定PCB板。

优选的是，所述操作支撑架包括：

多个支撑脚；

隔板，其连接所述支撑脚，所述隔板与所述支撑板之间形成容置空间。

优选的是，还包括：配合桶，其设置在所述隔板上，并能够与所述钻孔机配合实现钻孔操作。

优选的是，所述钻孔机包括：

滑动杆，其支撑在所述支撑板上；

滑动架，其可滑动连接所述滑动杆；

钻孔架，其连接所述滑动架，能够随所述滑动架沿所述滑动杆滑动。