[发明专利]一种安全系统及其状态确认方法

权利要求书

1.一种安全系统的状态确认方法，其特征在于，应用于防护装置，包括：

将所述防护装置吸附在固定表面，并接收与所述防护装置连接的自移动机器人发送的当前外部环境对应的外界压强数据；

根据所述外界压强数据和所述防护装置吸附在所述固定表面上的第一吸附压强数据，判断所述防护装置是否处于正常吸附状态；

在所述防护装置处于正常吸附状态的情况下，生成工作状态确认指令并发送至所述自移动机器人。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述防护装置检测的第一吸附压强数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述外界压强数据和所述防护装置吸附在所述固定表面上的第一吸附压强数据，判断所述防护装置是否处于正常吸附状态，包括：

根据所述外界压强数据与所述第一吸附压强数据之间的差值，确定第一压强差数据；

判断所述第一压强差数据是否大于等于预设的第一稳定压强阈值；

若是，则确定所述防护装置处于正常吸附状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述外界压强数据和/或所述第一吸附压强数据发生改变，导致所述防护装置由正常吸附状态转变为非正常吸附状态的情况下，还包括：

生成异常报警信息。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述防护装置处于非正常吸附状态的情况下，增大所述防护装置的吸附压力，直至所述第一压强差数据大于等于所述第一稳定压强阈值。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述第一压强差数据小于等于预设的最小吸附压强阈值的情况下，生成紧急报警信息并将所述紧急报警信发送至自移动机器人；

所述自移动机器人根据所述紧急报警信息将所述自移动机器人的吸附压力调整至最大。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述防护装置包括吸盘模组，所述方法还包括：

通过将所述吸盘模组按压在所述固定表面上，所述吸盘模组与所述固定表面围设的贴合面产生真空，从而使得所述吸盘模组吸附在固定表面。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收与所述防护装置连接的自移动机器人发送的当前外部环境对应的外界压强数据，包括：

所述防护装置与所述自移动机器人建立无线通讯连接，所述防护装置基于无线通讯接收所述自移动机器人发送的当前外部环境对应的外界压强数据。

9.一种安全系统的状态确认方法，其特征在于，应用于自移动机器人，包括：

获取当前外部环境对应的外界压强数据，并将所述外界压强数据发送至连接的防护装置；

将所述自移动机器人吸附在工作表面，接收所述防护装置发送的工作状态确认指令，进入正常工作状态。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在进入正常工作状态之后，还包括：

获取所述自移动机器人检测的第二吸附压强数据；

根据所述外界压强数据与所述第二吸附压强数据之间的差值，确定第二压强差数据；

判断所述第二压强差数据是否大于等于预设的第二稳定压强阈值；

若是，则确定所述自移动机器人处于正常吸附状态。

11.一种安全系统，其特征在于，包括防护装置和自移动机器人，其中，所述防护装置被配置为：

在所述防护装置吸附在固定表面的情况下，接收与所述防护装置连接的自移动机器人发送的当前外部环境对应的外界压强数据；

根据所述外界压强数据和所述防护装置吸附在所述固定表面上的第一吸附压强数据，判断所述防护装置是否处于正常吸附状态；

在所述防护装置处于正常工作状态的情况下，生成工作状态确认指令并发送至所述自移动机器人。