[发明专利]扣件检测方法、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种扣件检测方法，其特征在于，包括：

获取目标扣件的当前图像，基于所述当前图像确定所述目标扣件对应的当前可视螺纹数量；

基于所述当前可视螺纹数量，以及所述目标扣件对应的初始可视螺纹数量，对所述目标扣件是否松动进行检测；

其中，所述目标扣件对应的初始可视螺纹数量，是基于上一检测周期所获取的所述目标扣件的初始图像而确定的。

2.根据权利要求1所述的扣件检测方法，其特征在于，所述目标扣件包括螺栓和螺母；相应地，所述基于所述当前图像确定所述目标扣件对应的当前可视螺纹数量，包括：

基于所述当前图像中相邻螺纹间的椭圆形阴影数量，确定所述目标扣件对应的当前可视螺纹数量；其中：

若所述螺纹位于所述螺栓时，所述当前可视螺纹数量为正值；

若所述螺纹位于所述螺母时，所述当前可视螺纹数量为负值。

3.根据权利要求2所述的扣件检测方法，其特征在于，所述基于所述当前图像确定所述目标扣件对应的当前可视螺纹数量，包括：

所述椭圆形阴影采用椭圆曲线轮廓表示，最靠近螺栓顶部的椭圆曲线轮廓看作是不完整轮廓，其余位置的椭圆曲线轮廓看作是完整轮廓。

若一椭圆曲线轮廓为完整轮廓，则椭圆形阴影数量加1，基于所有完整的椭圆曲线轮廓的数量确定所述椭圆形阴影整数数量；

若一椭圆曲线轮廓不为完整轮廓，则所述椭圆曲线轮廓对应的椭圆形阴影数量计算方式为：所述椭圆曲线轮廓的长轴与轮廓延伸尾端的夹角与π的比值，基于不完整椭圆曲线轮廓的数量确定所述椭圆形阴影小数数量。

4.根据权利要求1至3任一所述的扣件检测方法，其特征在于，所述基于所述当前可视螺纹数量，以及所述目标扣件对应的初始可视螺纹数量，对所述目标扣件是否松动进行检测，包括：

若所述当前可视螺纹数量为0，则确定螺栓缺失；

若所述当前可视螺纹数量大于等于第一阈值，则确定螺母缺失；

若所述当前可视螺纹数量小于第一阈值、且螺纹数量差值不小于0，则确定所述目标扣件无松动，并将所述初始可视螺纹数量更新为所述当前可视螺纹数量；

若所述当前可视螺纹数量小于第一阈值、且螺纹数量差值大于第二阈值小于等于0，则确定所述目标扣件无松动；

若所述当前可视螺纹数量小于第一阈值、且螺纹数量差值小于等于第二阈值，则确定所述目标扣件松动；

其中，所述螺纹数量差值为所述当前可视螺纹数量减去所述初始可视螺纹数量而确定的数值；所述第二阈值小于所述第一阈值，所述第二阈值小于0。

5.根据权利要求1所述的扣件检测方法，其特征在于，

所述获取目标扣件的当前图像，具体包括：

利用轨检车上安装的线阵相机对目标扣件进行图像采集，当采集到的图像中识别到起始位置标记时，开始对图像中的目标扣件进行编号；

其中，所述起始位置标记为预先设置于钢轨上用于指示起始位置的标记物。

6.根据权利要求5所述的扣件检测方法，其特征在于，

所述编号的具体规则为：从起始位置开始，采用连续的阿拉伯数字表示不同的位置，采用连续的英文字母表示同一位置对应的多个扣件。

7.根据权利要求5所述的扣件检测方法，其特征在于，

所述线阵相机的传感器所在直线的方向与钢轨延伸方向垂直，且光轴与竖直方向呈45°角。

8.一种扣件检测装置，其特征在于，包括：

可视螺纹数量获取模块，用于获取目标扣件的当前图像，基于所述当前图像确定所述目标扣件对应的当前可视螺纹数量；

扣件松动检测模块，用于基于所述当前可视螺纹数量，以及所述目标扣件对应的初始可视螺纹数量，对所述目标扣件是否松动进行检测；

其中，所述目标扣件对应的初始可视螺纹数量，是基于上一检测周期所获取的所述目标扣件的初始图像而确定的。