[发明专利]扣件检测方法、装置及可读存储介质

说明书

本发明实施例提供一种扣件检测方法、装置及可读存储介质。本发明方法实施例中，获取目标扣件的当前图像，基于所述当前图像确定所述目标扣件对应的当前可视螺纹数量，基于所述当前可视螺纹数量，以及所述目标扣件对应的初始可视螺纹数量，对所述目标扣件是否松动进行检测。通过利用目标扣件的当前图像和初始图像分别确定所述目标扣件对应的当前和初始可视螺纹数量，然后基于所述当前和初始可视螺纹数量，对所述目标扣件是否松动进行检测，检测手段直接可靠，且处理过程简单，计算量小，提高了检测效率，同时也不需要布置成本较高的设备，降低了检测成本。

技术领域

本发明涉及铁路维护技术领域，尤其涉及一种扣件检测方法、装置及可读存储介质。

背景技术

扣件螺栓是钢轨上很常见也很重要的连接件，其作用主要是对钢轨进行固定，保持钢轨的形状和位置不发生改变。由于扣件的工作环境比较复杂，工作时间比较长，所承受的冲击力比较大，在工作中很容易发生断裂、螺栓松动、乃至缺失等异常，给列车运行带来严重的安全隐患。

铁路局工务段对扣件螺栓松紧进状态的检测基本采用人工巡检的方式，存在效率低、劳动强度大、无法完全保证巡道工的安全等问题。伴随着计算机技术和CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)技术的快速发展，基于图像处理的扣件螺栓检测成为一种新的趋势，其中一种方法为：采用图像传感器对方向标记物的转向进行检测，转向变化值超过阈值时进行螺栓松动判定，该方法需要在每一个紧固件上安装方向标记物，工作量大，成本高；另一种方法为：采用扣件的三维形貌数据对扣件螺栓的高度值变化进行检测，进而对其松动进行判定，该方法需要三维成像系统获取目标的三维数据，成本高，数据量大。

发明内容

本发明实施例提供一种扣件检测方法、装置及可读存储介质，用以解决现有技术中扣件松动检测工作量大、效率低，成本高的缺陷，实现扣件松动的简单可靠检测，同时降低成本。

第一方面，本发明实施例提供一种扣件检测方法，包括：

获取目标扣件的当前图像，基于所述当前图像确定所述目标扣件对应的当前可视螺纹数量；

基于所述当前可视螺纹数量，以及所述目标扣件对应的初始可视螺纹数量，对所述目标扣件是否松动进行检测；

其中，所述目标扣件对应的初始可视螺纹数量，是基于上一检测周期所获取的所述目标扣件的初始图像而确定的。

可选地，根据本发明一个实施例的扣件检测方法，所述目标扣件包括螺栓和螺母；相应地，所述基于所述当前图像确定所述目标扣件对应的当前可视螺纹数量，包括：

基于所述当前图像中相邻螺纹间的椭圆形阴影数量，确定所述目标扣件对应的当前可视螺纹数量；其中：

若所述螺纹位于所述螺栓时，所述当前可视螺纹数量为正值；

若所述螺纹位于所述螺母时，所述当前可视螺纹数量为负值。

可选地，根据本发明一个实施例的扣件检测方法，所述基于所述当前图像确定所述目标扣件对应的当前可视螺纹数量，包括：

所述椭圆形阴影采用椭圆曲线轮廓表示，最靠近螺栓顶部的椭圆曲线轮廓看作是不完整轮廓，其余位置的椭圆曲线轮廓看作是完整轮廓。

若一椭圆曲线轮廓为完整轮廓，则椭圆形阴影数量加1，基于所有完整的椭圆曲线轮廓的数量确定所述椭圆形阴影整数数量；

若一椭圆曲线轮廓不为完整轮廓，则所述椭圆曲线轮廓对应的椭圆形阴影数量计算方式为：所述椭圆曲线轮廓的长轴与轮廓延伸尾端的夹角与π的比值，基于不完整椭圆曲线轮廓的数量确定所述椭圆形阴影小数数量。