[发明专利]一种受电弓滑板磨耗检测方法及系统

权利要求书

1.一种受电弓滑板磨耗检测方法，包括光源、相机和受电弓滑板，其特征在于，包括：

通过预设在所述受电弓滑板上方的所述光源，对所述受电弓滑板进行横向照射，确定所述受电弓滑板表面的检测亮线；

通过预设在所述受电弓滑板上方的所述相机，获取所述检测亮线在所述受电弓滑板上形成的亮线图像；

将所述亮线图像中的亮线映射位置与所述相机之间的距离通过映射计算，确定映射距离；

根据所述映射距离，确定亮线处滑板的截面轮廓特征；其中，

所述截面轮廓特征包括磨损处轮廓特征和未磨损处轮廓特征；

根据所述磨损处轮廓特征与未磨损处轮廓特征进行比较，确定滑板的磨耗值；

其中，所述将所述亮线图像中的亮线映射位置与所述相机之间的距离通过映射计算，确定映射距离，包括：

根据所述亮线图像，确定所述亮线映射位置；

根据所述相机的高度和亮线图像，确定所述亮线映射位置相机之间的第一距离和拍摄角度；

根据所述光源的高度，确定所述亮线映射位置个光源之间的第二距离和照射角度；

根据所述第一距离、第二距离、拍摄角度和照射角度，通过下式确定所述映射距离：

其中，所述为第一距离；所述为第二距离；所述表示拍摄角度；所述表示照射角度；

其中，预设在所述受电弓滑板上方的光源为半导体激光器；

所述半导体激光器沿所述受电弓滑板表面依次发射激光进行垂直横向照射，在所述受电弓滑板表面形成检测亮线，其中，

所述检测亮线位于所述受电弓滑板表面长度方向的中间位置处。

2.根据权利要求1所述的一种受电弓滑板磨耗检测方法，其特征在于，所述通过预设在所述受电弓滑板上方的所述相机，获取所述检测亮线在所述受电弓滑板上形成的亮线图像，包括：

通过所述相机在所述受电弓滑板滑动时，拍摄所述光源照射处的图像，并提取出亮线图像；其中，

所述相机是工业面阵相机，

所述工业面阵相机拍摄视角与所述半导体激光器发射的激光照射区域相重合；

所述亮线图像是所述半导体激光器沿所述受电弓滑板表面依次发射激光进行垂直横向照射时的受电弓滑板图像。

3.根据权利要求1所述的一种受电弓滑板磨耗检测方法，其特征在于，所述根据所述磨损处轮廓特征与未磨损处轮廓特征进行比较，确定滑板的磨耗值，包括：

根据所述映射距离，确定所述亮线图片上的亮线处滑板的截面轮廓特征；

根据所述截面轮廓特征，调取预设的磨损特征与所述截面轮廓特征进行对比，确定磨损处轮廓特征与未磨损处轮廓特征；

根据所述磨损处轮廓特征，确定磨耗线条；

根据所述未磨损处轮廓特征，确定未磨耗线条；

将所述磨耗线条与未磨耗的线条进行比较，确定磨耗高度数值；其中，

所述将所述磨耗线条与未磨耗的线条进行比较，得出磨耗值包括：

步骤1，将所述磨耗线条与未磨耗的线条代入二维坐标系，确定所述磨耗线条与未磨耗的线条坐标，并计算磨耗系数：

（1）；

其中，所述表示预设的基点坐标；所述表示对比的坐标的数量；（）表示磨耗线条坐标，（）表示未磨耗线条坐标；

步骤2：根据所述磨耗系数，通过下式（2）确定所述磨耗程度值：

（2）；

其中，所述表示磨耗时间，所述表示磨损线条和未磨损线条第个坐标的偏差系数，；所述表示第个坐标之间的相关系数；所述表示理想情况下的磨损比；

步骤3，根据所述磨耗系数和磨耗程度，确定磨耗值

；

其中，所述表示预设的基准磨耗阈值，其中，磨耗值时表示对应区域已经报废，当磨耗值时，表示对应区域没有超过基准磨耗阈值，可以进行使用。