[发明专利]一种受电弓滑板磨耗检测方法及系统

说明书

本发明提供了一种受电弓滑板磨耗检测方法及系统，包括光源、相机和受电弓滑板，该方法包括：通过预设在所述受电弓滑板上方的所述光源，对所述受电弓滑板进行横向照射，确定所述受电弓滑板表面的检测亮线；通过预设在所述受电弓滑板上方的所述相机，获取所述检测亮线在所述受电弓滑板上形成的亮线图像；将所述亮线图像中的亮线映射位置与所述相机之间的距离通过激光三角法计算，确定映射距离；根据所述映射距离，确定亮线处滑板的截面轮廓特征；根据所述亮线处滑板的截面轮廓特征与未磨耗亮线处滑板的截面轮廓特征进行比较，确定滑板的磨耗值。本发明的有益效果在于：通过激光图像计算，能够对受电弓滑板磨耗进行检查。

技术领域

本发明涉及轨道列车检测领域，特别涉及一种受电弓滑板磨耗检测方法及系统。

背景技术

目前，对于滑板结构的检测主要采用人工检查，通过目力观察碳滑条结构表面的缺陷，通过选取3处磨耗区域最多的点进行测量；也有通过图像的自动检测方法，采用LED或者激光作为补光源，通过高速高清相机拍摄受电弓图片，经过图像分析，得出滑板磨耗。

这两种方法具有以下缺点：

1、人工巡检耗时、低效、主观性强，采样点数量有限，已不能满足现代轨道交通更快、更准、自动化的检测需求；

2、自动检测则受车速、使用环境、设备分辨率限制，测试误差较大，尚不能满足运营维护的要求。

发明内容

本发明提供一种受电弓滑板磨耗检测方法及系统，用于解决人工检测耗时、效率低和自动检测误差大的问题。

本发明为实现上述目所采用的技术方案是：

一种受电弓滑板磨耗检测方法，包括光源、相机和受电弓滑板，其特征在于，包括：

通过预设在所述受电弓滑板上方的所述光源，对所述受电弓滑板进行横向照射，确定所述受电弓滑板表面的检测亮线；

通过预设在所述受电弓滑板上方的所述相机，获取所述检测亮线在所述受电弓滑板上形成的亮线图像；

将所述亮线图像中的亮线映射位置与所述相机之间的距离通过映射计算，确定映射距离；

根据所述映射距离，确定亮线处滑板的截面轮廓特征；

其中，

所述截面轮廓特征包括磨损处轮廓特征和未磨损处轮廓特征；

根据所述磨损处轮廓特征与未磨损处轮廓特征进行比较，确定滑板的磨耗值。

在本发明的一个实施例中，所述光源为半导体激光器；

所述半导体激光器沿所述受电弓滑板表面依次发射激光进行垂直横向照射，在所述受电弓滑板表面形成检测亮线，其中，

所述检测亮线位于所述受电弓滑板表面长度方向的中间位置处。

在本发明的一个实施例中，所述通过预设在所述受电弓滑板上方的所述相机，获取所述检测亮线在所述受电弓滑板上形成的亮线图像，包括：

通过所述相机在所述受电弓滑板滑动时，拍摄所述光源照射处的图像，并提取出亮线图像；其中，

所述相机是工业面阵相机，

所述工业面阵相机拍摄视角与所述半导体激光器发射的激光照射区域相重合；

所述亮线图像是所述半导体激光器沿所述受电弓滑板表面依次发射激光进行垂直横向照射时的受电弓滑板图像。

在本发明的一个实施例中，所述将所述亮线图像中的亮线映射位置与所述相机之间的距离通过映射计算，确定映射距离，包括：

根据所述亮线图像，确定所述亮线映射位置；