[发明专利]一种转向机构的超稳定控制技术

权利要求书

1.一种转向机构的超稳定控制技术，包括控制系统，其特征在于：所述控制系统内设有冗余算法系统，所述控制系统上电性连接有调压模块，所述调压模块上电性连接有蓄电池组，所述控制模块上电性连接有液压系统，所述液压系统包括有油缸系统和油压阀，所述油压阀电性连接在所述油缸系统上，所述油缸系统与所述控制系统电性连接，所述油压阀上电性连接有溢流阀动作和转向阀动作，所述控制系统电性连接有机械系统，所述油压阀与所述机械系统固定连接，所述机械系统电性连接有差速器，所述机械系统上设有转向节、转向球头销和轮毂轴承，所述溢流阀动作、所述转向阀动作、所述差速器、所述转向节、所述转向球头销和所述轮毂轴承上电性连接有检测系统，所述检测系统与所述控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种转向机构的超稳定控制技术，其特征在于：所述控制系统上电性连接有通讯模块，所述通讯模块包括有无线通讯和数据通讯。

3.根据权利要求1所述的一种转向机构的超稳定控制技术，其特征在于：所述无线通讯通讯连接有显示屏，所述显示屏上设有控制按键和警报装置。

4.根据权利要求3所述的一种转向机构的超稳定控制技术，其特征在于：所述警报装置包括声音警报和闪光灯警报，所述声音警报采用的是蜂鸣器，所述闪光灯警报采用的是三色RGB二极管，所述蜂鸣器和三色RGB二极管固定安装在所述显示屏上部。

5.根据权利要求1所述的一种转向机构的超稳定控制技术，其特征在于：所述调压模块为降压模块，所述调压模块内包括有稳压模块和滤波模块，所述稳压模块采用的是LM2596稳压芯片。

6.根据权利要求1所述的一种转向机构的超稳定控制技术，其特征在于：所述检测模块内包括有偏转角度检测、偏转减震检测、偏转阻力检测、转向器检测、转向油泵检测和转向行程检测。

7.根据权利要求1所述的一种转向机构的超稳定控制技术，其特征在于：还包括有以下运行方法：

S1：转向机构实现转向调节；转向机构在进行转向的时候，将信号传输给控制系统，控制系统对液压系统发送操控信息；

S2：液压系统控制油缸输油量和油压阀的开启；此时液压系统实现对油缸系统进行输油量的调节，并且控制调节油压阀的开合，以及在油压阀上的溢流阀动作和换向阀动作实现检测和控制；

S3：液压油通过油压阀实现对机械系统进行动力提供；在液压油通过油压阀实现传输之后，机械系统上的转向节、转向球头销和轮毂轴承可以实现协同转向调节，并且差速器实现对车辆两侧的速度比进行配置，实现转向；

S4：检测系统实现对转向进行检测；在检测系统实现对车辆的转向过程进行检测，并且时刻将偏转情况传输给控制系统，控制系统通过冗余算法进行计算，然后在通过液压系统和机械系统进行精准的控制调节。

8.根据权利要求7所述的一种转向机构的超稳定控制技术，其特征在于：所述S4中的检测系统内部的偏转角度检测可以检测到车辆转向的角度，且偏转减震检测和偏转阻力检测可以检测车辆转向时候的减震受力情况和车胎受到的阻力情况，转向器检测可以检测转向的稳定，以及转向油泵可以检测液压系统的安全性，转向行程检测可以检测车辆在转向时的移动大小。

9.根据权利要求7所述的一种转向机构的超稳定控制技术，其特征在于：所述S2中溢流阀动作可以检测到油压阀和油缸系统的压力不够造成液压油的反向溢流，所述换向阀动作可以检测到液压油的换向流动，便于调节阀门的控制调节。

10.根据权利要求7所述的一种转向机构的超稳定控制技术，其特征在于：所述S4中冗余算法可做到诊断故障类型，并且在某一个或者某一部分子系统出现故障的情况下，依据相邻子系统的函数信号判断故障子系统的实时状态，以及在不停止工作的情况下，能够满足运作的基本需求。