[发明专利]一种转向机构的超稳定控制技术

说明书

本发明公开了一种转向机构的超稳定控制技术；包括控制系统，所述控制系统内设有冗余算法系统，所述控制模块上电性连接有液压系统，所述液压系统包括有油缸系统和油压阀，所述油压阀上电性连接有溢流阀动作和转向阀动作，所述控制系统电性连接有机械系统，所述机械系统电性连接有差速器，所述机械系统上设有转向节、转向球头销和轮毂轴承，所述控制系统与所述检测系统电性连接；本发明控制技术精度更高，对操作人员的经验依赖性降低，智能化程度高，通过冗余算法实现超稳定控制技术，系统采用多系统耦合关系算法实时调整转向状态，冗余算法实现运行时故障检测。

技术领域

本发明属于转向机构技术领域，具体涉及一种转向机构的超稳定控制技术。

背景技术

随着现在的科技自动化的发展，对控制技术的准确度、可靠性要求不断提高，控制系统的稳定性突显的至关重要。目前国内的机电液一体化控制系统还停留在传统的面向零部件，单一学科的局部控制体系，往往是各个子系统顺序工作，忽略了各子系统之间的耦合关系，从而造成工作效能低下，精度堪忧，严重依赖于操作人员的经验。国外的机电液一体化控制系统已经运用复杂耦合系统的全局敏感控制技术，各个子系统实现自身运作的情况下，同时检测运作质量，并进行预修正。高度智能化，功能性强，精度远远高于国内。因此，有必要进行新的设计发明来解决上述问题，然而市面上各种的转向机构技术仍存在各种各样的问题。

如授权公告号为CN103052824A所公开的盘式制动器的双向制动方法及其制动机构与应用，其虽然实现了盘式制动器的双向制动方法及其制动机构，基于车轮轮胎与路面之间的摩擦作用，同比汽车现有反向制动方法的反向制动器，制动功效可提高二倍、制动减速度可提高二倍、制动距离和时间可缩短三分之二，但车轮轮胎与路面之间的制动摩擦负荷不变。本发明所述的汽车双向制动系统，可实现双向制动机构开始工作时和工作结束时固有的平动旋转摩擦瞬态冲激过程、DABS双向制动防车轮抱死系统、DEBD双向电子制动力分配、DESP双向制动电子稳定程序等电子安全控制功能，可大幅提高汽车交通的主动安全性、降低汽车交通事故发生率。本发明双向制动机构及汽车双向制动系统，亦可用于解决列车、飞机起降等各种机动轮式交通运输工具制动控制应用中的安全隐患，但是并未解决现有转向机构的控制调节不够精确，无法实现检测控制的问题，为此我们提出一种转向机构的超稳定控制技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转向机构的超稳定控制技术，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种转向机构的超稳定控制技术，包括控制系统，所述控制系统内设有冗余算法系统，所述控制系统上电性连接有调压模块，所述调压模块上电性连接有蓄电池组，所述控制模块上电性连接有液压系统，所述液压系统包括有油缸系统和油压阀，所述油压阀电性连接在所述油缸系统上，所述油缸系统与所述控制系统电性连接，所述油压阀上电性连接有溢流阀动作和转向阀动作，所述控制系统电性连接有机械系统，所述油压阀与所述机械系统固定连接，所述机械系统电性连接有差速器，所述机械系统上设有转向节、转向球头销和轮毂轴承，所述溢流阀动作、所述转向阀动作、所述差速器、所述转向节、所述转向球头销和所述轮毂轴承上电性连接有检测系统，所述检测系统与所述控制系统电性连接。

优选的，所述控制系统上电性连接有通讯模块，所述通讯模块包括有无线通讯和数据通讯。

优选的，所述无线通讯通讯连接有显示屏，所述显示屏上设有控制按键和警报装置。

优选的，所述警报装置包括声音警报和闪光灯警报，所述声音警报采用的是蜂鸣器，所述闪光灯警报采用的是三色RGB二极管，所述蜂鸣器和三色RGB二极管固定安装在所述显示屏上部。

优选的，所述调压模块为降压模块，所述调压模块内包括有稳压模块和滤波模块，所述稳压模块采用的是LM2596稳压芯片。

优选的，所述检测模块内包括有偏转角度检测、偏转减震检测、偏转阻力检测、转向器检测、转向油泵检测和转向行程检测。