[发明专利]一种轨迹更新方法及装置、设备、存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种轨迹更新方法，所述方法包括：基于对象群组中每一对象在第一帧中的位置信息，和每一所述对象在第二帧中的位置信息，确定位于对应位置的对象组；其中，所述第一帧属于第一轨迹，所述第二帧属于在所述第一轨迹之后执行的第二轨迹；所述对象群组在所述第一帧中构成的第一图形和在所述第二帧中构成的第二图形相似；所述对象组包括对应所述第一帧的第一对象和对应所述第二帧的第二对象；将所述第一对象在目标时段的运动轨迹替换为所述第二对象在所述目标时段的运动轨迹，所述第二帧对应的时刻为所述目标时段的起始时刻。另外，本申请实施例还公开了一种轨迹更新装置、设备及存储介质。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，涉及但不限于一种轨迹更新方法及装置、设备、存储介质。

背景技术

相关技术中，编队无人机的表演依赖事先设计的表演脚本进行既定轨迹的飞行，在脚本设计过程中如需插入新脚本片段，在新脚本片段插入设计完成后，新脚本片段之后的脚本无法直接使用。目前的解决方案包括两种：方法一，对脚本进行重新设计；方法二，针对与新脚本片段衔接的关键帧，对每个关键帧进行个体位置式的群体轨迹规划。当采用方法一时，会造成大量的时间、人员耗费，增加成本；当采用方法二时，存在无法完成轨迹规划的情况。上述两种方法都无法高效、便捷、可靠的完成新脚本片段插入这一目的。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例为解决相关技术中存在的至少一个问题而提供一种轨迹更新方法及装置、设备、存储介质，解决了无法高效、便捷、可靠的完成新脚本片段插入的问题。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种轨迹更新方法，所述方法包括：

基于对象群组中每一对象在第一帧中的位置信息，和每一所述对象在第二帧中的位置信息，确定位于对应位置的对象组；其中，所述第一帧属于第一轨迹，所述第二帧属于在所述第一轨迹之后执行的第二轨迹；所述对象群组在所述第一帧中构成的第一图形和在所述第二帧中构成的第二图形相似；所述对象组包括对应所述第一帧的第一对象和对应所述第二帧的第二对象；

将所述第一对象在目标时段的运动轨迹替换为所述第二对象在所述目标时段的运动轨迹，所述第二帧对应的时刻为所述目标时段的起始时刻。

第二方面，本申请实施例提供一种轨迹更新装置，所述装置包括：

第一确定模块和更新模块；其中，

所述第一确定模块，用于基于对象群组中每一对象在第一帧中的位置信息，和每一所述对象在第二帧中的位置信息，确定位于对应位置的对象组；其中，所述第一帧属于第一轨迹，所述第二帧属于在所述第一轨迹之后执行的第二轨迹；所述对象群组在所述第一帧中构成的第一图形和在所述第二帧中构成的第二图形相似；所述对象组包括对应所述第一帧的第一对象和对应所述第二帧的第二对象；

所述更新模块，用于将所述第一对象在目标时段的运动轨迹替换为所述第二对象在所述目标时段的运动轨迹，所述第二帧对应的时刻为所述目标时段的起始时刻。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述轨迹更新方法中的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述轨迹更新方法中的步骤。