[发明专利]一种基于鱼群分布的移动式全自动精准投饵装置

权利要求书

1.一种基于鱼群分布的移动式全自动精准投饵装置，其特征在于：包括投饵机(17)、图像处理系统(18)、轨道(19)以及置于养殖池外侧的饵料储存容器(20)；

所述轨道(19)包括置于养殖池外侧及内侧的固定支架(1)和支架间的网状横梁(2)，横梁设有凹槽，以便移动式投饵机(17)进行移动，投饵机(17)和图像处理系统(18)位于横梁(2)的下方，投饵机(17)沿横梁(2)进行移动；

所述投饵机(17)包括驱动部件(3)、蓄电池(4)、投饵控制单元(5)、储料斗(6)、投饵口(7)，所述储料斗(6)位于驱动部件(3)下方，驱动部件(3)内部含有蓄电池(4)、投饵控制单元(5)，投饵口包括投饵口控制部件(7)、六个投饵口(8)，所述投饵控制单元(5)、驱动部件(3)均与蓄电池(4)通过内置电线进行连接控制，与控制器进行无线连接；

所述图像处理系统(18)包括相机部件(9)、伸缩杆(10)、图像处理模块(11)、信息传输模块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种基于鱼群分布的移动式全自动精准投饵装置，其特征在于：轨道网状横梁(2)的每个交界处具有一个传感点(13)，传感点(13)与投饵机的投饵控制单元(5)信息共享；图像处理系统(18)的信息传输模块(12)与投饵机的投饵控制单元(5)信息共享。

3.根据权利要求1所述的一种基于鱼群分布的移动式全自动精准投饵装置，其特征在于：饵料储存容器(20)包括饵料储存桶(14)、饵料输送管道(15)、输送驱动装置(16)；饵料输送管道(15)从饵料储存桶(14)内伸至可进行输送饵料的高度，投饵机的驱动部件(3)中间镂空，当投饵机(17)移动至饵料储存容器(20)附近的网状横梁(2)交界处时，饵料输送管道(15)可伸至储料斗(6)内部进行饵料输送。

4.根据权利要求1所述的一种基于鱼群分布的移动式全自动精准投饵装置，其特征在于：所述的图像处理系统(18)安装于网状横梁(2)交界处，且图像处理系统(18)中的相机部件(9)可通过伸缩杆(10)上下移动，当投饵机(17)通过交界处时，相机通过伸缩杆(10)收缩回图像处理系统(18)部件处，使得投饵机(17)与图像处理系统(18)不会相撞。

5.根据权利要求1所述的一种基于鱼群分布的移动式全自动精准投饵装置，其特征在于：所述的投饵机(17)的投饵控制单元(5)包括信息接收转换模块、控制模块；投饵控制单元(5)储存有轨道上传感点(13)的位置信息、是否投饵的信息及投饵时间、投饵量；图像处理系统(18)在分析过鱼群分布后，将对应传感点(13)是否投饵的信息传至投饵控制单元(5)，以达到精准投饵的目的。