[发明专利]一种基于鱼群分布的移动式全自动精准投饵装置

说明书

本发明公开了一种基于鱼群分布的移动式全自动精准投饵装置，包括轨道、投饵机、图像处理系统、置于养殖池外侧的饵料储存容器。本发明可通过控制器设置所需投饵的养殖池、投饵时间、投饵间隔时间等；图像处理系统定时获取养殖对象图像并进行分布分析，将分析结果传输至投饵控制单元，投饵控制单元根据投饵时间、鱼群分布结果控制驱动部件移动至投饵传感点并进行投饵；当饵料不足时，投饵控制单元控制驱动部件移动至补充饵料传感点进行补充饵料。从而实现一机多点投喂、自动补充饵料、基于鱼群分布的精准投饵等功能。

技术领域

本发明涉及一种投饵装置，具体涉及一种基于鱼群分布的移动式全自动精准投饵装置，属于水产养殖饲料投放领域。

背景技术

随着生活水平提高，人们对水产品的需求日益增加，其中人工养殖方式已经成为水产品供给的主要来源，而工厂化养殖更是以其高密度、集约化的养殖方式成为主要的养殖方式。

为降低人工成本、提高投饵精度，挪威、美国、加拿大等国纷纷启用自动化投饵装置。而我国目前虽然引入了投饵机等一系列自动化投饵设备，但发明人发现，在工厂化养殖中使用投饵机仅减少了工人的劳动量，在提高投饵精度、定时、定量及定点方面仍然缺少系统的统一管理和分配。在实际操作中，容易造成饲料浪费、投喂不及时、污染养殖水质等问题，既影响水产养殖收成，也不利于水产养殖业的长期发展。

普通移动式投饵机在一定程度上解决了上述问题，但由于工厂化养殖面积大、范围广，各个养殖池大小不一，养殖体分布不均，靠人工费时费力，很难保证真正意义上的定时定量定点。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种基于鱼群分布的移动式全自动精准投饵装置，在一定程度上解决工厂化养殖饲料分配不均、投喂不及时等问题。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种基于鱼群分布的移动式全自动精准投饵装置，其特征在于：包括投饵机、图像处理系统、轨道以及置于养殖池外侧的饵料储存容器；

所述轨道包括置于养殖池外侧及内侧的固定支架和支架间的网状横梁，横梁设有凹槽，以便移动式投饵机进行移动，投饵机和图像处理系统位于横梁的下方，投饵机沿横梁进行移动；

所述投饵机包括驱动部件、蓄电池、投饵控制单元、储料斗、投饵口，所述储料斗位于驱动部件下方，驱动部件内部含有蓄电池、投饵控制单元，投饵口包括投饵口控制部件、六个投饵口，所述投饵控制单元、驱动部件均与蓄电池通过内置电线进行连接控制，与控制器进行无线连接；

所述图像处理系统包括相机部件、伸缩杆、图像处理模块、信息传输模块。

进一步地，轨道网状横梁的每个交界处具有一个传感点，传感点与投饵机的投饵控制单元信息共享；图像处理系统的信息传输模块与投饵机的投饵控制单元信息共享。

进一步地，饵料储存容器包括饵料储存桶、饵料输送管道、输送驱动装置；饵料输送管道从饵料储存桶内伸至可进行输送饵料的高度，投饵机的驱动部件中间镂空，当投饵机移动至饵料储存容器附近的网状横梁交界处时，饵料输送管道可伸至储料斗内部进行饵料输送。

进一步地，图像处理系统安装于网状横梁交界处，且图像处理系统中的相机部件可通过伸缩杆上下移动，当投饵机通过交界处时，相机通过伸缩杆收缩回图像处理系统部件处，使得投饵机与图像处理系统不会相撞。

进一步地，投饵机(17)的投饵控制单元(5)包括信息接收转换模块、控制模块；投饵控制单元(5)储存有轨道上传感点(13)的位置信息、是否投饵的信息及投饵时间、投饵量；图像处理系统(18)在分析过鱼群分布后，将对应传感点(13)是否投饵的信息传至投饵控制单元(5)，以达到精准投饵的目的。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明可基于鱼群分布决定是否投饵，有益于节省不必要的饵料浪费；