[发明专利]浮动式螺钉反力矩装置在审
申请号: | 202010998431.7 | 申请日: | 2020-09-22 |
公开(公告)号: | CN111993037A | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 刘长勇;巩子臣;宋福平;邹立连;张建斌 | 申请(专利权)人: | 青岛新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人: | 孙玮 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 浮动 螺钉 力矩 装置 | ||
1.浮动式螺钉反力矩装置,包括底座,其特征在于,所述底座上安装升降机构、锁紧机构和反力矩机构,反力矩机构和锁紧机构分别设置在升降机构侧面;所述反力矩机构包括升降导向筒、升降轴和反力矩套筒;所述升降导向筒内安装升降轴,升降轴伸出升降导向筒的上端安装反力矩套筒;所述升降导向筒侧壁在升降机构侧开有竖向的导向滑槽;所述升降机构包括升降气缸、气缸连接件和升降连接板;所述升降气缸的活塞杆上固定安装气缸连接件,气缸连接板通过导向键与所述升降轴固定连接,导向键设置在所述导向滑槽内;升降轴可以带动导向键、升降连接板转动;所述锁紧机构用于在反力矩套筒上移套入螺母时将升降轴限位固定;当螺母拧紧完毕锁紧机构复位,所述升降轴在升降导向筒内可以上、下移动。
2.根据权利要求1所述的浮动式螺钉反力矩装置,其特征在于,所述锁紧机构包括锁紧气缸、固定块、锁紧滑块和顶针;所述固定块安装在升降导向筒外侧;固定块上开有竖向滑槽,锁紧滑块设在竖向滑槽内,锁紧气缸的活塞杆上部与锁紧滑块固定连接;所述固定块与升降导向筒上开有对应的锁紧孔,锁紧孔内设有顶针,顶针上安装弹簧;所述锁紧气缸可以带动锁紧滑块向上移动,锁紧滑块推动顶针外端伸入升降导向筒内与升降轴接触固定;当锁紧气缸带动锁紧滑块向下移动,弹簧可以推动顶针外端与升降轴分离缩回。
3.根据权利要求1所述的浮动式螺钉反力矩装置,其特征在于,所述气缸连接板为卡座结构,包括上连接板、下连接板以及安装在两者之间的短轴。
4.根据权利要求3所述的浮动式螺钉反力矩装置,其特征在于,所述升降连接板包括横板和竖板,横板的一端带有与所述短轴配合的弧形槽,横板的另一端与竖板上部固定连接,竖板下部通过导向键与所述升降轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的浮动式螺钉反力矩装置,其特征在于,所述导向滑槽的宽度为导向键宽度的1.2-1.6倍,所述导向键可以在导向滑槽内转动的角度范围在0-10°之间。
6.根据权利要求2所述的浮动式螺钉反力矩装置,其特征在于,所述竖向滑槽和锁紧滑槽均为矩形孔。
7.根据权利要求2所述的浮动式螺钉反力矩装置,其特征在于,所述顶针内端与锁紧滑块上部设置有配合的滑动斜面。
8.根据权利要求1所述的浮动式螺钉反力矩装置,其特征在于,所述升降轴外周开有竖向的V型槽,顶针外端设有与V型槽配合的V型部。
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