[发明专利]浮动式螺钉反力矩装置在审
申请号: | 202010998431.7 | 申请日: | 2020-09-22 |
公开(公告)号: | CN111993037A | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 刘长勇;巩子臣;宋福平;邹立连;张建斌 | 申请(专利权)人: | 青岛新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人: | 孙玮 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 浮动 螺钉 力矩 装置 | ||
浮动式螺钉反力矩装置,包括底座,底座上安装升降机构、锁紧机构和反力矩机构;反力矩机构包括升降导向筒、升降轴和反力矩套筒;升降导向筒内安装升降轴,升降轴伸出升降导向筒的上端安装反力矩套筒;所升降导向筒侧壁在升降机构侧开有竖向的导向滑槽;升降机构包括升降气缸、气缸连接件和升降连接板;升降气缸的活塞杆上固定安装气缸连接件,升降连接板通过导向键与所述升降轴固定连接,导向键设置在所述导向滑槽内;升降轴可以带动导向键、升降连接板转动;锁紧机构用于在反力矩套筒上移套入螺母时将升降轴限位固定;当螺母拧紧完毕锁紧机构复位,所述升降轴在升降导向筒内可以上、下移动。本发明能较好的释放反力矩套筒与螺母的挤压力。
技术领域
本发明属于机械技术领域,涉及装配工装的结构改进,具体地说是一种浮动式螺钉反力矩装置。
背景技术
紧固螺钉或螺栓、螺母零部件时,在螺钉头部施加扭矩,螺母会打滑,跟随螺钉头一起转动,无法拧紧,所以需要在螺母端配备反力矩装置,让螺母固定不发生转动,螺钉头转动才能将螺钉、螺母拧紧,起到紧固零部件的作用。
自动化组装一组螺钉时,通常都是分几个阶段逐渐将螺钉扭矩施加到最终扭矩,而不是一次将扭矩施加到最大,这样会导致拧完一个螺钉后,反力矩套筒内壁与螺母外壁紧密挤压产生较大压力,导致反力矩套筒不易抽出;在使用很大拉力将反力矩套筒抽后,反力矩套筒与螺母之间的挤压力释放,会在两者的内壁、外壁上产生微量变形,导致反力矩套筒花纹与螺母花纹错位,无法再次将反力矩套筒插入螺母。
发明内容
本发明的目的是提一种浮动式螺钉反力矩装置,用于解决反力矩套筒壁与螺母壁紧密挤压产生较大压力,导致反力矩套筒内壁花纹与螺母外币花纹错位而无法再次插入的问题。
为了实现本发明的目的,采用以下技术方案:
浮动式螺钉反力矩装置,包括底座,所述底座上安装升降机构、锁紧机构和反力矩机构,反力矩机构和锁紧机构分别设置在升降机构侧面;
所述反力矩机构包括升降导向筒、升降轴和反力矩套筒;所述升降导向筒内安装升降轴,升降轴伸出升降导向筒的上端安装反力矩套筒;所述升降导向筒侧壁在升降机构侧开有竖向的导向滑槽;
所述升降机构包括升降气缸、气缸连接件和升降连接板;所述升降气缸的活塞杆上固定安装气缸连接件,升降连接板通过导向键与所述升降轴固定连接,导向键设置在所述导向滑槽内;升降轴可以带动导向键、升降连接板转动;
所述锁紧机构用于在反力矩套筒上移套入螺母时将升降轴限位固定;当螺母拧紧完毕锁紧机构复位,所述升降轴在升降导向筒内可以上、下移动。
为了进一步实现本发明的目的,还可以采用以下技术方案:
如上所述的浮动式螺钉反力矩装置,所述锁紧机构包括锁紧气缸、固定块、锁紧滑块和顶针;所述固定块安装在升降导向筒外侧;固定块上开有竖向滑槽,锁紧滑块设在竖向滑槽内,锁紧气缸的活塞杆上部与锁紧滑块固定连接;所述固定块与升降导向筒上开有对应的锁紧孔,锁紧孔内设有顶针,顶针上安装弹簧;所述锁紧气缸可以带动锁紧滑块向上移动,锁紧滑块推动顶针外端伸入升降导向筒内与升降轴接触固定;当锁紧气缸带动锁紧滑块向下移动,弹簧可以推动顶针外端与升降轴分离缩回。
如上所述的浮动式螺钉反力矩装置,所述升降连接板为卡座结构,包括上连接板、下连接板以及安装在两者之间的短轴。
如上所述的浮动式螺钉反力矩装置,所述升降连接板包括横板和竖板,横板的一端带有与所述短轴配合的弧形槽,横板的另一端与竖板上部固定连接,竖板下部通过导向键与所述升降轴固定连接。
如上所述的浮动式螺钉反力矩装置,所述导向滑槽的宽度为导向键宽度的1.2-1.6倍,所述导向键可以在导向滑槽内转动的角度范围在0-10°之间。
如上所述的浮动式螺钉反力矩装置,所述竖向滑槽和锁紧滑槽均为矩形孔。
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