[发明专利]地图装置、导航车、服务器、存储介质、导航系统及方法

权利要求书

1.一种地图装置，其特征在于，包括：

地图板（10），具有若干位置点；

若干发热器（20），设置在所述地图板（10）上且与若干所述位置点一一对应设置；

第一控制器，与若干所述发热器（20）电连接且用于根据若干所述位置点所对应的预先存储的热谱地图中的预设温度信息控制每个所述发热器（20）产生不同的热量，以在所述地图板（10）上形成平面热谱地图。

2.根据权利要求1所述的地图装置，其特征在于，所述地图装置还包括若干温度传感器（40），若干所述温度传感器（40）设置在所述地图板（10）上并与若干所述位置点一一对应设置，以检测所述位置点所在区域的温度。

3.根据权利要求1或2所述的地图装置，其特征在于，所述地图装置还包括第一电源（30）和若干开关（50），所述第一电源（30）设置在所述地图板（10）上且与若干所述发热器（20）电连接，若干所述开关（50）与所述第一控制器电连接，每个所述发热器（20）和所述第一电源（30）之间设置一个所述开关（50）。

4.根据权利要求2所述的地图装置，其特征在于，所述地图板（10）的底面上设有与若干所述位置点一一对应设置的若干横凹槽（11），所述发热器（20）和所述温度传感器（40）设置在所述横凹槽（11）中。

5.根据权利要求4所述的地图装置，其特征在于，所述地图板（10）的底面上设有连接相邻的两个所述横凹槽（11）的竖凹槽（12），最上方一行的若干所述横凹槽（11）两两一组并通过上凹槽连通，最下方一行的若干所述横凹槽（11）两两一组并通过下凹槽连通，多个所述上凹槽和多个所述下凹槽错开设置。

6.根据权利要求1所述的地图装置，其特征在于，所述地图板（10）的材质为碳纤维，和/或，所述地图板（10）包括多个地图板（10）块。

7.一种导航车，其特征在于，包括：

车体；

温度识别器（81），设置在所述车体上且用于采集所述车体在权利要求1至6中任一项所述的地图装置上的位置点所在区域的实际温度信息，其中，所述地图装置上的每个所述发热器（20）产生不同的热量，以在所述地图板（10）上形成平面热谱地图；

第二控制器，与所述车体、所述温度识别器（81）电连接且用于根据所述实际温度信息和预先存储的热谱地图中的若干预设温度信息匹配的结果确定的所述车体在所述平面热谱地图中的位置控制所述车体运动。

8.根据权利要求7所述的导航车，其特征在于，所述车体包括：壳体（60）和驱动轮（71），所述驱动轮（71）设置在所述壳体（60）的底部，和/或，所述导航车还包括设置在所述车体上的支撑架（82），所述温度识别器（81）设置在所述支撑架（82）上，和/或，所述导航车还包括设置在所述车体上的防撞传感器（100），和/或，所述导航车还包括第二电源（110），所述第二电源（110）设置在所述车体上，和/或，所述导航车还包括辅助轮（72），所述辅助轮（72）设置在所述车体的底部上，和/或，所述导航车还包括惯性导航模块（120），所述惯性导航模块（120）设置在所述车体上。

9.一种导航系统，其特征在于，包括：

地图装置，具有若干位置点和与若干所述位置点一一对应设置的若干发热器（20）；

导航车，设置在所述地图装置上且其的温度识别器（81）用于采集所述导航车在所述地图装置上的位置点所在区域的实际温度信息；

处理器，用于控制若干所述发热器（20）产生不同的热量，以在所述地图板（10）上形成平面热谱地图，且用于根据所述实际温度信息与预先存储的热谱地图中的若干预设温度信息匹配的结果确定的所述导航车在所述平面热谱地图中的位置控制所述导航车运动。