[发明专利]地图装置、导航车、服务器、存储介质、导航系统及方法

说明书

本发明涉及运输车导航技术领域，具体涉及一种地图装置、导航车、服务器、存储介质、导航系统及方法。地图装置包括：地图板（10），具有若干位置点；若干发热器（20），设置在地图板（10）上且与若干位置点一一对应设置；第一控制器，与若干发热器（20）电连接且用于根据若干位置点所对应的预先存储的热谱地图中的预设温度信息控制每个发热器（20）产生不同的热量，以在地图板（10）上形成平面热谱地图。本发明的技术方案的发热器不会受到油污、铁屑、灰尘等的影响，使得地图装置依然能够识别使用，保证自动导航车按规定的路径行驶，对自动导航车的定位更准确。

技术领域

本发明涉及运输车导航技术领域，具体涉及一种地图装置、导航车、服务器、存储介质、导航系统及方法。

背景技术

目前，AGV小车导航方式主要有二维码导航、磁带导航、激光反光柱导航，服役现场环境中的油污、铁屑、灰尘等容易造成二维码污染、磁带断裂、激光反光柱遮挡等导航媒介被破坏引发的导航失效，引发AGV小车偏离预设的路线而脱轨，造成AGV脱轨或无法定位，对处于服役环境中的其他设备造成安全隐患，甚至对现场工作人员的人身安全产生威胁。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种地图装置、导航车、服务器、存储介质、导航系统及方法，以解决现有技术中服役现场环境中油污、铁屑、灰尘等容易造成二维码污染、磁带断裂、激光反光柱遮挡等导航媒介被破坏引发的导航失效的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种地图装置，包括：地图板，具有若干位置点；若干发热器，设置在地图板上且与若干位置点一一对应设置；第一控制器，与若干发热器电连接且用于根据若干位置点所对应的预先存储的热谱地图中的预设温度信息控制每个发热器产生不同的热量，以在地图板上形成平面热谱地图。

可选地，地图装置还包括若干温度传感器，若干温度传感器设置在地图板上并与若干位置点一一对应设置，以检测位置点所在区域的温度。

可选地，地图装置还包括第一电源和若干开关，第一电源设置在地图板上且与若干发热器电连接，若干开关与第一控制器电连接，每个发热器和第一电源之间设置一个开关。

可选地，地图板的底面上设有与若干位置点一一对应设置的若干横凹槽，发热器和温度传感器设置在横凹槽中。

可选地，地图板的底面上设有连接相邻的两个横凹槽的竖凹槽，最上方一行的若干横凹槽两两一组并通过上凹槽连通，最下方一行的若干横凹槽两两一组并通过下凹槽连通，多个上凹槽和多个下凹槽错开设置。

可选地，地图板的材质为碳纤维，和/或，地图板包括多个地图板块。

本发明还提供了一种导航车，包括：车体；温度识别器，设置在车体上且用于采集车体在上述的地图装置上的位置点所在区域的实际温度信息，其中，地图装置上的每个发热器产生不同的热量，以在地图板上形成平面热谱地图；第二控制器，与车体、温度识别器电连接且用于根据实际温度信息和预先存储的热谱地图中的若干预设温度信息匹配的结果确定的车体在平面热谱地图中的位置控制车体运动。

可选地，车体包括：壳体和驱动轮，驱动轮设置在壳体的底部，和/或，导航车还包括设置在车体上的支撑架，温度识别器设置在支撑架上，和/或，导航车还包括设置在车体上的防撞传感器，和/或，导航车还包括第二电源，第二电源设置在车体上，和/或，导航车还包括辅助轮，辅助轮设置在车体的底部上，和/或，导航车还包括惯性导航模块，惯性导航模块设置在车体上。

本发明还提供了一种导航系统，包括：地图装置，具有若干位置点和与若干位置点一一对应设置的若干发热器；导航车，设置在地图装置上且其的温度识别器用于采集导航车在地图装置上的位置点所在区域的实际温度信息；处理器，用于控制若干发热器产生不同的热量，以在地图板上形成平面热谱地图，且用于根据实际温度信息与预先存储的热谱地图中的若干预设温度信息匹配的结果确定的导航车在平面热谱地图中的位置控制导航车运动。