[发明专利]一种驼峰溜放车辆的速度控制方法及系统

权利要求书

1.一种驼峰溜放车辆的速度控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

检测车组是否进入减速器区段；

当所述车组进入减速器区段后，动态计算车组放头量l_f和车组进入减速器区段的长度l_r并进行l_f和l_r的比较；

根据l_f和l_r的比较结果判断减速器是否开启制动；

若减速器开启制动，检测车组是否离开减速器区段；

若车组没有离开减速器区段，动态计算车组能高H_c后与获取的减速器制动能高H_j进行能高比较；

根据能高的比较结果调整减速器的制动状态，直到所述车组离开减速器区段。

2.根据权利要求1所述的驼峰溜放车辆的速度控制方法，其特征在于，

所述动态计算车组放头量l_f和车组进入减速器区段的长度l_r并进行l_f和l_r的比较为：

周期性的计算车组放头量l_f和车组进入减速器区段的长度l_r并进行l_f和l_r的比较；

所述动态计算车组能高H_c后与获取的减速器制动能高H_j进行能高比较为：

周期性的计算车组能高H_c后与获取的减速器制动能高H_j进行能高比较。

3.根据权利要求1或2任一所述的驼峰溜放车辆的速度控制方法，其特征在于，所述车组放头量l_f的模型为：

l_f：车组放头量的长度；l_c：车组总长度；V：车组的当前速度；V_out：作业要求的车组离开减速器区段时的速度；C：车组重量比；H_j：减速器的制动能高；R：减速器的制动能高使用系数；g：重力加速度。

4.根据权利要求1或2任一所述的驼峰溜放车辆的速度控制方法，其特征在于，所述车组进入减速器区段的长度l_r的模型为：

l_r：车组进入减速器区段的长度；V：车组的当前速度。

5.根据权利要求1或2任一所述的驼峰溜放车辆的速度控制方法，其特征在于，所述车组能高H_c的模型为：

l_c：车组总长度；l_r：车组进入减速器区段的长度；V：车组的当前速度；V_out：作业要求的车组离开减速器区段时的速度；C：车组重量比；g：重力加速度。

6.根据权利要求1所述的驼峰溜放车辆的速度控制方法，其特征在于，

所述根据l_f和l_r的比较结果判断减速器是否开启制动：

当l_r＜l_f时，动态计算所述车组放头量l_f和所述车组进入减速器区段的长度l_r并进行l_f和l_r的比较；

当l_r≥l_f时，减速器开启制动。

7.根据权利要求1所述的驼峰溜放车辆的速度控制方法，其特征在于，

所述根据能高的比较结果调整减速器的制动状态包括：

当H_c≥H_j时，减速器维持制动；

当H_c＜H_j，且H_c＜H_j-A时，减速器缓解，所述车组匀速运行直到H_c=H_j时，减速器再次制动。