[发明专利]一种堆垛机及零部件智能仓储装置

权利要求书

1.一种堆垛机，其特征在于：包括载物台(20)，所述载物台(20)的两端设置有与堆垛机(2)存取货方向一致的推拉导轨(21)，所述推拉导轨(21)上滑动连接有推拉电机(22)，所述推拉电机(22)为无轴电机，其输出端为推拉螺母，推拉螺母螺旋套设在推拉丝杠(23)上，所述推拉丝杠(23)的两端或者一端通过轴承转动安装在所述载物台(20)上；所述推拉电机(22)的外壳上固定安装有与所述推拉导轨(21)平行设置的推拉横杆(24)，所述推拉横杆(24)上安装有电动插销(25)。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述推拉推拉横杆(24)上还安装有光学摄像头(26)。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于：所述载物台(20)的四个角分别安装有检测杆(27)，所述检测杆(27)下部安装有用来检测大托盘(4)是否完全进入载物台(20)上的大托盘(4)检测传感器(28)。

4.根据权利要求3所述的一种堆垛机，其特征在于：所述检测杆(27)的上部安装有用来检测大托盘(4)上是否有零部件(16)的零部件检测传感器(29)。

5.根据权利要求2所述的一种堆垛机，其特征在于：所述推拉横杆(24)的两端均有一个电动插销(25)和光学摄像头(26)。

6.一种零部件智能仓储装置，其特征在于：包括权利要求1-5任一项所述的堆垛机(2)以及设置在所述堆垛机(2)一侧或两侧的货架(3)；所述堆垛机(2)和货架(3)位于存储间(13)，零部件(16)位于与所述存储间(13)相邻的操作间(12)，所述存储间(13)与操作间(12)之间具有连通窗口(15)，一出入库连通架(1)贯穿所述连通窗口(15)且与所述货架(3)的某一层架(31)水平对接；所述零部件(16)放在大托盘(4)上，所述大托盘(4)上具有与所述电动插销(25)相对应的推拉孔(41)；所述货架(3)的层架(31)上安装有无动力滚筒线(11)，存放有零部件(16)的大托盘(4)放置在入库连通架(1)上，通过推拉横杆(24)的移动且电动插销(25)插入到推拉孔(41)后拉动大托盘(4)进入载物台(20)上后进行入库。

7.根据权利要求6所述的零部件智能仓储装置，其特征在于：所述入库连通架(1)上也加装有无动力滚筒线(11)。

8.根据权利要求6所述的零部件智能仓储装置，其特征在于：所述操作间(12)为至少为两层，每层操作间(12)与存储间(13)之间均有一个连通窗口(15)。

9.根据权利要求6所述的零部件智能仓储装置，其特征在于：所述大托盘(4)包括：相互垂直搭接成长方形的横向主梁(42)和纵向主梁(43)，所述横向主梁(42)之间或所述纵向主梁(43)之间还搭接有承重梁(44)；所述承重梁(44)上铺设有TPR材料；所述横向主梁(42)上具有多个用于与堆垛机(2)对接的推拉孔(41)。

10.根据权利要求9所述的零部件智能仓储装置，其特征在于：所述大托盘(4)上加工出与零部件(16)的凸面对应的凹面；零部件(16)的外边缘还套设有与其相贴合的保护框(14)；所述保护框(14)的弯曲形状与零部件(16)的外边缘一致。