[发明专利]一种堆垛机及零部件智能仓储装置

说明书

本发明属于智能仓储技术领域，具体涉及一种堆垛机及零部件智能仓储装置，堆垛机包括载物台，载物台的两端设置有与堆垛机存取货方向一致的推拉导轨，推拉导轨上滑动连接有推拉电机，推拉电机为无轴电机，其输出端为推拉螺母，推拉螺母螺旋套设在推拉丝杠上，推拉丝杠的两端或者一端通过轴承转动安装在载物台上；推拉电机的外壳上固定安装有与推拉导轨平行设置的推拉横杆，推拉横杆上安装有电动插销。仓储装置包括堆垛机、货架以及出入库连通架。本发明将零部件通过堆垛机存放在多层的货架上，大大减小了零部件存放的占地面积。

技术领域

本发明属于智能仓储技术领域，具体涉及一种堆垛机及零部件智能仓储装置。

背景技术

国内飞机维修行业中，其中飞机的机翼一般都采用平放(飞机机翼大的有7.5米×3.5米，小的有1米×3米)，占地面积大，转运非常困难、智能化水平低。

为了方便飞机零部件转运至操作间的工位，操作间只能设置在一楼，操作间面积有限，操作工位也比较少，零部件维修完毕后，需要将零部件及时转运出去，仍然占据很大的存储空间，且零部件之间仍然需要流出一定的转运空间，加大了零部件存储的占地面积，寻找转移零部件往往需要很远的距离和较长的时间。

不仅飞机维修行业，在汽车和火车等行业的零部件存储和维修工作中也存在同样的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的零部件地面平放储存占地面积大、不方便存取的缺陷，提供一种占地空间小、方便转运的零部件存储的堆垛机及零部件智能仓储装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明公开了一种堆垛机，其特征在于：包括载物台，所述载物台的两端设置有与堆垛机存取货方向一致的推拉导轨，所述推拉导轨上滑动连接有推拉电机，所述推拉电机为无轴电机，其输出端为推拉螺母，推拉螺母螺旋套设在推拉丝杠上，所述推拉丝杠的两端或者一端通过轴承转动安装在所述载物台上；所述推拉电机的外壳上固定安装有与所述推拉导轨平行设置的推拉横杆，所述推拉横杆上安装有电动插销。

优选地，所述推拉推拉横杆上还安装有光学摄像头。

优选地，所述载物台的四个角分别安装有检测杆，所述检测杆下部安装有用来检测大托盘是否完全进入载物台上的大托盘检测传感器。

优选地，所述检测杆的上部安装有用来检测大托盘上是否有零部件的零部件检测传感器。

优选地，所述推拉横杆的两端均有一个电动插销和光学摄像头。

本发明还公开了一种零部件智能仓储装置，其特征在于：包括上述的堆垛机以及设置在所述堆垛机一侧或两侧的货架；所述堆垛机和货架位于存储间，零部件位于与所述存储间相邻的操作间，所述存储间与操作间之间具有连通窗口，一出入库连通架贯穿所述连通窗口且与所述货架的某一层架水平对接；所述零部件放在大托盘上，所述大托盘上具有与所述电动插销相对应的推拉孔；所述货架的层架上安装有无动力滚筒线，存放有零部件的大托盘放置在入库连通架上，通过推拉横杆的移动且电动插销插入到推拉孔后拉动大托盘进入载物台上后进行入库。

优选地，所述入库连通架上也加装有无动力滚筒线。

优选地，所述操作间为至少为两层，每层操作间与存储间之间均有一个连通窗口。

优选地，所述大托盘包括：相互垂直搭接成长方形的横向主梁和纵向主梁，所述横向主梁之间或所述纵向主梁之间还搭接有承重梁；所述承重梁上铺设有TPR材料；所述横向主梁上具有多个用于与堆垛机对接的推拉孔。

更优选地，所述大托盘上加工出与零部件的凸面对应的凹面；零部件的外边缘还套设有与其相贴合的保护框；所述保护框的弯曲形状与零部件的外边缘一致。

相对于现有技术，本发明的一种堆垛机及零部件智能仓储装置的有益效果是：