[发明专利]一种动力总成颠簸特性的计算方法

权利要求书

1.一种动力总成颠簸特性的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：建立液压悬置惯性通道的非线性阻尼模型，用于准确描述惯性通道和激励幅值及频率的非线性关系，所述液压悬置惯性通道的非线性阻尼模型包括5个集总参数：上液室体积柔度、惯性通道等效截面积、惯性通道液体质量、惯性通道非线性阻尼系数、上液室等效活塞面积，其对应的描述公式为：

式中，C₁表示上液室体积柔度，A_i表示惯性通道等效截面积，m_i表示惯性通道液体质量，B_i表示惯性通道非线性阻尼系数，A_p表示上液室等效活塞面积，X表示激励幅值，w表示激励频率；

步骤2：建立考虑液压悬置的动力总成颠簸特性整车模型；

步骤3：将集总参数代入步骤2的模型，采用JFNK算法得出仿真结果；

步骤4：进行整车动力总成颠簸特性试验，将得出的试验结果与仿真结果相比较以验证模型准确性，得出验证准确性后的集总参数模型；

步骤5：利用验证准确性后的集总参数模型对动力总成悬置系统的具体结构及涉及的参数进行优化设计。

2.根据权利要求1所述的一种动力总成颠簸特性的计算方法，其特征在于，所述的步骤2中的考虑液压悬置的动力总成颠簸特性整车建模，用于表达动力总成颠簸非线性特性，所述考虑液压悬置的动力总成颠簸特性整车模型中包括系统位移、系统动能、系统势能及系统耗散能。

3.根据权利要求2所述的一种动力总成颠簸特性的计算方法，其特征在于，所述系统位移的描述公式包括18个集总参数：左前轮位移激励、右前轮位移激励、左后轮位移激励、右后轮位移激励、车身Z方向位移、车身绕X轴角位移、车身绕Y轴角位移、簧下左前方位移、簧下右前方位移、簧下左后方位移、簧下右后方位移、动力总成X方向位移、动力总成Y方向位移、动力总成Z方向位移、动力总成绕X轴角位移、动力总成绕Y轴角位移、动力总成绕Z轴角位移、液压悬置惯性通道Z方向位移，其描述公式为：

q_h＝(z_h1,z_h2,z_h3,z_h4)^T

q_b＝(z_b,θ_xb,θ_yb)^T

q_u＝(z_u1,z_u2,z_u3,z_u4)^T

q_p＝(x_p,y_p,z_p,θ_xp,θ_yp,θ_zp)^T

q＝[q_p^T q_b^T q_u^T z_i]^T

式中，z_h1为左前轮位移激励、z_h2为右前轮位移激励、z_h3为左后轮位移激励、z_h4为右后轮位移激励、z_b为车身Z方向位移、θ_xb为车身绕X轴角位移、θ_yb为车身绕Y轴角位移、z_u1为簧下质量左前方位移、z_u2为簧下质量右前方位移、z_u3为簧下质量左后方位移、z_u4为簧下质量右后方位移、x_p为动力总成X方向位移、y_p为动力总成Y方向位移、z_p为动力总成Z方向位移、θ_xp为动力总成绕X轴角位移、θ_yp为动力总成绕Y轴角位移、θ_zp为动力总成绕Z轴角位移、z_i为液压悬置惯性通道Z方向位移。