[发明专利]一种智能平移执行器及智能隔板和挂杆

权利要求书

1.一种智能平移执行器，其特征在于：包括一对滑轨（1）、一对齿条（2）、壳体（3）、电机（4）、一对齿轮（5）；所述滑轨（1）平行设置，滑轨上开设有滑槽；所述壳体（3）呈长条状，两端可滑动卡设在所述滑轨（1）上；每一条所述滑轨（1）上各固定一条所述齿条（2）；所述电机（4）为双输出轴电机，固定在所述壳体（3）内；一对所述齿轮（5）分别固定在所述电机（4）的两端输出轴上；所述齿轮（5）与所述齿条（2）啮合。

2.根据权利要求1所述的智能平移执行器，其特征在于：所述壳体（3）呈圆柱形。

3.根据权利要求1所述的智能平移执行器，其特征在于：所述电机（4）为非自锁电机，即断电时不自锁。

4.根据权利要求1至3任一项所述的智能平移执行器，其特征在于：还包括电控单元，所述电控单元与所述电机（4）电性连接。

5.根据权利要求4所述的智能平移执行器，其特征在于：所述电控单元的控制逻辑包括以下步骤：

（S1）开始；

（S2）PWM控制；电机加速旋转，并实时判断电机转速是否为V1，若否，电机继续加速旋转，若是，进入下一个步骤；

（S3）PI控制；电机匀速旋转，并实时判断电机反电动势周期数是否为T1，若否，电机继续匀速旋转，若是，进入下一个步骤；

（S4）PWM控制；电机减速旋转，并实时判断电流I是否突变上升，若否，电机继续减速旋转，若是，电机停止；

（S5）结束。

6.一种可移动智能隔板，其特征在于：包括权利要求1至5任一项所述的智能平移执行器，还包括板体（6）；所述板体（6）水平设置，所述板体（6）两侧可滑动卡设在所述滑轨（1）上；所述板体（6）与所述智能平移执行器固定连接。

7.根据权利要求6所述的可移动智能隔板，其特征在于：所述板体（6）两侧均设有限位块（61）；所述限位块（61）限制所述板体（6）相对于所述滑轨（1）滑动的最大行程。

8.一种可移动智能挂杆，其特征在于：包括权利要求1至5任一项所述的智能平移执行器，还包括一组挂钩（7）；所述挂钩（7）连接在所述壳体（3）的下侧。

9.根据权利要求8所述的可移动智能挂杆，其特征在于：所述挂钩（7）为可收缩式挂钩。