[发明专利]一种智能平移执行器及智能隔板和挂杆

说明书

本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种智能平移执行器及智能隔板和挂杆。本发明提供的智能平移执行器，包括一对滑轨、一对齿条、壳体、电机、一对齿轮；滑轨平行设置，滑轨上开设有滑槽；壳体呈长条状，两端可滑动卡设在滑轨上；每一条滑轨上各固定一条齿条；电机为双输出轴电机，固定在壳体内；一对齿轮分别固定在电机的两端输出轴上；齿轮与齿条啮合。该智能平移执行器结构合理可靠，运行平稳，使用方便，可集成于各类家居产品中，实现自动平移执行操作，同时还兼顾手动操作功能。同时，本发明还提供了一种可移动智能隔板和一种可移动智能挂杆。

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种智能平移执行器及智能隔板和挂杆。

背景技术

家居智能化是近年来家居产品开发的一个重要方向，其目的是提升家居安全性、便利性、舒适性与艺术性。现有家居产品的使用及操作方式较为原始，多以手动操作为主，且产品种类不够丰富，在日常使用中仍存在诸多不便，且难以满足日益多样的个性化需求。

发明内容

本发明提供一种智能平移执行器及智能隔板和挂杆，以克服现有技术中存在的上述多方面的问题。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种智能平移执行器，包括一对滑轨、一对齿条、壳体、电机、一对齿轮；滑轨平行设置，滑轨上开设有滑槽；壳体呈长条状，两端可滑动卡设在滑轨上；每一条滑轨上各固定一条齿条；电机为双输出轴电机，固定在壳体内；一对齿轮分别固定在电机的两端输出轴上；齿轮与齿条啮合。上述执行器工作时，电机转动，带动齿轮在齿条上滚动啮合，驱动壳体沿滑轨作平移运动。该执行器可用于各类家居产品及部件的平移驱动和控制，包括但不限于橱柜隔板、挂杆等。

优选地，上述的智能平移执行器，壳体呈圆柱形。

进一步地，上述的智能平移执行器，电机可根据实际使用场景和需要选择非自锁电机或自锁电机。例如，使用断电不自锁的非自锁电机时，该执行器可兼顾手动平移操作功能。

进一步地，上述的智能平移执行器，还包括电控单元，电控单元与电机电性连接。

进一步地，上述的智能平移执行器，电控单元的控制逻辑包括以下步骤：

（S1）开始；

（S2）PWM控制；电机加速旋转，并实时判断电机转速是否为V1，若否，电机继续加速旋转，若是，进入下一个步骤；

（S3）PI控制；电机匀速旋转，并实时判断电机反电动势周期数是否为T1，若否，电机继续匀速旋转，若是，进入下一个步骤；

（S4）PWM控制；电机减速旋转，并实时判断电流I是否突变上升，若否，电机继续减速旋转，若是，电机停止；

（S5）结束。

上述控制逻辑，在初始阶段和临近终止阶段采用PWM控制，使执行器的平移运动平稳柔和，不存在速度的突变，机械冲击小，防止其承载的物品因为惯性移位或倾倒；此外，执行器移动至接近限位时的速度已经降低，此时截至电流很小。各步骤中，检测电机反电动势，可判断电机的旋转圈数和速度，可确定执行器平移的距离和速度；检测是否出现截止电流可判断执行器是否移动到位或遇阻。

在上述智能平移执行器的基础上，本发明进一步提供一种可移动智能隔板，包括上述的智能平移执行器，还包括板体；板体水平设置，板体两侧可滑动卡设在滑轨上；板体与智能平移执行器固定连接。该可移动智能隔板根据实际需要可应用于各类智能家居产品中，例如用在各种柜子中作为隔板，在取放物品时可避免大幅度伸手去够，并方便用户从多个角度取放物品。

进一步地，上述的可移动智能隔板，板体两侧均设有限位块；限位块限制板体相对于滑轨滑动的最大行程。