[发明专利]一种零件存储立体仓储系统及方法

权利要求书

1.一种零件存储立体仓储系统，其特征在于：包括存储间(13)和与所述存储间(13)一墙之隔的操作间(12)，所述存储间(13)内靠近墙壁放置货架(3)，通过堆垛机(2)从所述货架(3)上存取货物；所述操作间(12)和所述存储间(13)之间的墙壁上具有连通窗口(15)，一出入库连通架(1)贯穿连通窗口(15)与货架(3)上的某一层架(31)水平对接；所述操作间(12)内设置有工位(19)、位于所述工位(19)处用来输入零件信息的PDA手持终端(18)、穿梭于所述工位(19)与入库点的AGV车(5)、放置在所述出入库点处的支撑脚、放置在所述出入库连通架(1)上的大托盘(4)以及将零部件(16)从支撑脚上取走并转运到大托盘(4)上的桁车(6)；所述操作间(12)至少分为两层。

2.根据权利要求1所述的一种零件存储立体仓储系统，其特征在于：还包括位于工位(19)处的用来存储小型零部件(16)的小托盘(17)，每个大托盘(4)至少容纳两个小托盘(17)。

3.根据权利要求2所述的一种零件存储立体仓库系统，其特征在于：每层操作间(12)的连通窗口(15)两侧均具有一个支撑脚，分别为用来支撑大型零部件(16)或小托盘(17)出入库的第一支撑脚(210)和用来支撑小零部件(16)出入库的第二支撑脚(211)。

4.根据权利要求3所述的一种零件存储立体仓储系统，其特征在于：所述出入库点具有用来对AGV车(5)上的大型零部件(16)或者小托盘(17)拍照并发送给控制器的视觉采集系统。

5.根据权利要求4所述的一种零件存储立体仓储系统，其特征在于：所述出入库连通架(1)处具有用来对大型零部件(16)或者小托盘(17)扫码的扫码机(22)。

6.根据权利要求1所述的一种零件存储立体仓储系统，其特征在于：所述货架(3)为并列设置的两排，所述堆垛机(2)行走在两排所述货架(3)之间；所述存储间(13)的两侧均设置有操作间(12)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种零件存储立体仓储系统，其特征在于：所述货架(3)的层架(31)上以及出入库连通架(1)上均具有无动力滚筒线(11)。

8.一种零件存储立体仓储方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：在操作间(12)的某一工位(19)上操作人员将需要入库的零部件(16)或小托盘(17)的编号以及起始位置信息输入到PDA手持终端(18)，所述PDA手持终端(18)将输入的信号发送给控制器；

步骤2：控制器发送转运命令给AGV车(5)，AGV车(5)运行到工位(19)处将零部件(16)或者小托盘(17)顶起，并运送到相应的支撑脚处；

步骤3：待AGV车(5)位于支撑脚的中心位置后，视觉采集系统对AGV车(5)上的零部件(16)或小托盘(17)进行轮廓识别并将采集到的轮廓信息发送给控制器；

步骤4：控制器根据轮廓信息计算AGV车(5)需要旋转的角度，并发送命令给AGV车(5)，AGV车(5)旋转合适角度；

步骤5：AGV车(5)下降将零部件(16)或小托盘(17)放在支撑脚上；

步骤6：控制器根据零部件(16)或托盘的轮廓信息计算桁车(6)需要在X轴和Y轴上运动的距离，并发送命令给桁车(6)，桁车(6)通过叉指(61)将零部件(16)或小托盘(17)从支撑脚上运送到大托盘(4)上；

步骤7：在出入库连通架(1)处的大托盘(4)上对零部件(16)扫码并发送给控制器；

步骤8：将大托盘(4)推至与出入库连通架(1)对接的层架(31)上，控制器发送命令给堆垛机(2)，堆垛机(2)完成零部件(16)的入库。

9.根据权利要求8所述的一种零件存储立体仓储方法，其特征在于：大的零部件(16)单个或者两个并列直接放在所述大托盘(4)上，小的零部件(16)多个放在小托盘(17)上，再将小托盘(17)放至大托盘(4)上。

10.根据权利要求9所述的一种零件存储立体仓储方法，其特征在于：所述零部件(16)为飞机零部件，其中飞机的一个外翼放在一个大托盘(4)上入库；两个垂尾并列放在一个大托盘(4)上入库；两个平尾并列放在一个大托盘(4)上入库；多个其他零部件(16)人工放置在小托盘(17)上并绑扎固定后，两个小托盘(17)放在一个大托盘(4)上入库。