[发明专利]一种零件存储立体仓储系统及方法

说明书

本发明属于智能仓储技术领域，具体涉及一种零件存储立体仓储系统及方法，系统包括存储间和与存储间一墙之隔的操作间，存储间内靠近墙壁放置货架，通过堆垛机从货架上存取货物；操作间和存储间之间的墙壁上具有连通窗口，一出入库连通架贯穿连通窗口与货架上的某一层架水平对接；操作间内设置有工位、位于工位处用来输入零件信息的PDA手持终端、穿梭于工位与入库点的AGV车、放置在出入库点处的支撑脚、放置在出入库连通架上的大托盘以及将桁车；操作间件至少分为两层。本发明将零部件通过堆垛机存放在多层的货架上，大大减小了零部件存放的占地面积，只需要在PDA手持终端输入零件信息即可完成零件的全自动入库，智能化程度高。

技术领域

本发明属于智能仓储技术领域，具体涉及一种零件存储立体仓储系统及方法。

背景技术

国内飞机维修行业中，其中飞机的机翼一般都采用平放(飞机机翼大的有7.5米×3.5米，小的有1米×3米)，占地面积大，转运非常困难、智能化水平低。

为了方便飞机零部件的转运至操作间的工位，操作间只能设置在一楼，操作间面积有限，操作工位也比较少，零部件维修完毕后，需要将零部件及时转运出去，仍然占据很大的存储空间，且零部件之间仍然需要流出一定的转运空间，加大了零部件存储的占地面积，寻找转移零部件往往需要很远的距离和较长的时间。

不仅飞机维修行业，在汽车和火车等行业的零部件存储和维修工作中也存在同样的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的零部件地面平放储存占地面积大、不方便存取的缺陷，提供一种占地空间小、方便转运的零件存储立体仓储系统及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明公开了一种零件存储立体仓储系统，其特征在于：包括存储间和与所述存储间一墙之隔的操作间，所述存储间内靠近墙壁放置货架，通过堆垛机从所述货架上存取货物；所述操作间和所述存储间之间的墙壁上具有连通窗口，一出入库连通架贯穿连通窗口与货架上的某一层架水平对接；所述操作间内设置有工位、位于所述工位处用来输入零件信息的PDA手持终端、穿梭于所述工位与入库点的AGV车、放置在所述出入库点处的支撑脚、放置在所述出入库连通架上的大托盘以及将零部件从支撑脚上取走并转运到大托盘上的桁车；所述操作间件至少分为两层，且每层操作间均通过出入库连通架与某一层架水平对接。

进一步地，还包括位于工位处的用来存储小型零部件的小托盘，每个大托盘至少容纳两个小托盘。

进一步地，每层操作间的连通窗口两侧均具有一个支撑脚，分别为用来支撑大型零部件或小托盘出入库的第一支撑脚和用来支撑小零部件出入库的第二支撑脚。

进一步地，所述出入库点具有用来对AGV车上的大型零部件或者小托盘拍照并发送给控制器的视觉采集系统。

进一步地，所述出入库连通架处具有用来对大型零部件或者小托盘扫码的扫码机。

进一步地，所述货架为并列设置的两排，所述堆垛机行走在两排所述货架之间；所述存储间的两侧均设置有操作间。

更进一步地，所述货架的层架上以及出入库连通架上均具有无动力滚筒线。

本发明还公开了一种零件存储立体仓储方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：在操作间的某一工位上操作人员将需要入库的零部件或小托盘的编号以及起始位置信息输入到PDA手持终端，所述PDA手持终端将输入的信号发送给控制器；

步骤2：控制器发送转运命令给AGV车，AGV车运行到工位处将零部件或者小托盘顶起，并运送到相应的支撑脚处；

步骤3：待AGV车位于支撑脚的中心位置后，视觉采集系统对AGV车上的零部件或小托盘进行轮廓识别并将采集到的轮廓信息发送给控制器；