[发明专利]一种水稻大苗插秧机

权利要求书

1.一种水稻大苗插秧机，其特征在于，其包括牵引机械（10）与机架（5），所述机架（5）安装在所述牵引机械（10）的后端；

所述机架（5）上安装有若干个载秧台（61）以及对应于每个所述载秧台（61）设置的秧苗移栽机构，所述秧苗移栽机构包括机座（1），所述机座（1）上安装有插植组件（2）以及用于将动力传递至所述插植组件（2）的变相位椭圆齿轮系；

所有所述载秧台（61）可同步相对于所述机架（5）在设定区间内作周期性往复平移运动，且所述载秧台（61）所做的平移运动具有规律间歇性；

所有所述载秧台（61）相互固定形成一体摆放架；所述一体摆放架与所述机架（5）之间设置有驱动机构；

所述驱动机构包括驱动螺杆（62）以及滑块（63）；所述驱动螺杆（62）相对于所述机架（5）转动安装，且其上形成有正、反双向的两组导引槽，两组导引槽的两端均相互连通；每组所述导引槽均包括规律间隔设置的螺旋槽部（621）与环槽部（622）；

所述滑块（63）相对于所述一体摆放架固定，且其端部具备置于所述导引槽内的置入部（631）；

所述驱动机构还包括T字形的三通件（64），其内形成有呈T字形布局的双向贯通孔及单向贯通孔；

所述所述驱动螺杆（62）穿过所述双向贯通孔，且所述三通件（64）可相对于所述驱动螺杆（62）滑动；

所述滑块（63）安装在所述单向贯通孔内；

所述驱动机构还包括辅助螺杆（66）以及由辅助螺杆（66）驱动运动的推动件（67），所述推动件（67）呈U字形，其两侧与所述三通件（64）之间均设置有推动弹簧（68）；辅助螺杆（66）上形成有正、反两个方向对称设置的两组推动螺旋槽（661），正、反两个方向上的推动螺旋槽（661）的两端相通，且每条推动螺旋槽（661）均非定螺距螺旋槽，而是螺距疏密相间的螺旋槽。

2.根据权利要求1所述的水稻大苗插秧机，其特征在于，所述牵引机械（10）具有地轮（101），所述地轮（101）与所述驱动螺杆（62）驱动连接。

3.根据权利要求2所述的水稻大苗插秧机，其特征在于，所述秧苗移栽机构也由所述地轮（101）驱动运转。

4.根据权利要求1所述的水稻大苗插秧机，其特征在于，所述三通件（64）的两侧各连接有可伸缩的波纹管（65）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的水稻大苗插秧机，其特征在于，所述牵引机械（10）上具备搁置架（102）。

6.根据权利要求1-4任一项所述的水稻大苗插秧机，其特征在于，所述秧苗移栽机构的前方设有平土板（8），所述平土板（8）固定在所述机架（5）上。