[发明专利]与交叉口信号联动的非机动车助力装置及其控制方法

权利要求书

1.与交叉口信号联动的非机动车助力装置的控制方法，其特征在于，所述装置设置于交叉口的非机动车进口道的停车线以及靠近停车线的位置，所述装置包括直行脚踩面(1)、直行可移动传送带(2)、左转脚踩面(3)和左转可移动传送带(4)；

所述直行脚踩面(1)结合所述非机动车进口道与人行道之间的侧石设置，上面突出所述非机动车进口道；

所述直行可移动传送带(2)覆盖于所述直行脚踩面(1)上，上面印有最少两个直行箭头；

所述左转脚踩面(3)结合所述非机动车进口道与机非分隔带的侧石设置，上面突出所述非机动车进口道；

所述左转可移动传送带(4)覆盖于所述左转脚踩面(3)上，上面印有最少两个左转箭头；

所述直行脚踩面(1)和所述左转脚踩面(3)距离所述交叉口较远的一端的下方均设有动力装置(5)；所述动力装置(5)用于驱动相应的所述直行可移动传送带(2)或者相应的所述左转可移动传送带(4)；所述动力装置(5)由地下缆线提供电力；

所述直行可移动传送带(2)和所述左转可移动传送带(4)的移动带体上均设有若干点状感应装置(6)；每一所述点状感应装置(6)均用于采集所述移动带体相应位置距离相应的所述非机动车进口道的停车线的距离d_i；

使用时，通过若干所述点状感应装置(6)采集过街等候的非机动车的数量和所述距离d_i，判断非机动车通过所述交叉口所需的绿灯时长与相应的信号灯的预设绿灯时长之间的关系，并通过所述交叉口的控制中心判定当前绿灯相位可早启和迟闭的时间，联动调整所述交叉口的绿灯时长；

每一所述非机动车进口道至少设置两组所述直行脚踩面(1)和相应的所述直行可移动传送带(2)，以及一组所述左转脚踩面(3)和相应的所述左转可移动传送带(4)；

控制方法的步骤如下：

步骤一、启动直行可移动传送带(2)、左转可移动传送带(4)和所有所述点状感应装置(6)获取所述移动带体与停车线之间数值最大的所述距离d_i；

步骤二、判断所述非机动车进口道对应的预设绿灯信号时长t_g能否满足距离所述非机动车进口道的停车线最远的最远非机动车通过所述交叉口所需的绿灯时长若能满足，回到步骤一；若不能满足，进入下一步骤；

步骤三、所述交叉口的控制中心测算当前绿灯的可早启时间t'_g和当前绿灯的可迟闭时间t″_g；

步骤四、判断预设绿灯信号时长与可早启时间t'_g，以及可迟闭时间t″_g之和t_g+t'_g+t″_g与最远非机动车通过所述交叉口所需的绿灯时长之间的关系；若则当前绿灯时长增加且优先使用早启绿灯时长t'_g；否则，当前绿灯时长增加t'_g+t″_g；

上述步骤中，d_l为非机动车停车线与出口道之间的距离；v_b为非机动车启动到通过交叉口的平均行驶速度；t_g为预设绿灯信号时长；t'_g为可早启绿灯信号时长；t″_g为可迟闭绿灯信号时长。

2.根据权利要求1所述的与交叉口信号联动的非机动车助力装置的控制方法，其特征在于，所述助力装置的长度为10米。

3.根据权利要求1所述的与交叉口信号联动的非机动车助力装置的控制方法，其特征在于，每一所述直行脚踩面(1)均高出所述非机动车进口道30厘米至40厘米，每一所述直行可移动传送带(2)的宽度均为5厘米；每两个相邻的所述直行箭头之间间隔3米。

4.根据权利要求1所述的与交叉口信号联动的非机动车助力装置的控制方法，其特征在于，每一所述左转脚踩面(3)均高出所述非机动车进口道30厘米至40厘米，每一所述左转可移动传送带(4)的宽度均为5厘米；每两个相邻的所述左转箭头之间间隔3米。

5.根据权利要求1所述的与交叉口信号联动的非机动车助力装置的控制方法，其特征在于，每两个相邻的所述点状感应装置(6)之间间隔20厘米。