[发明专利]与交叉口信号联动的非机动车助力装置及其控制方法

说明书

本发明公开了与交叉口信号联动的非机动车助力装置及其控制方法，包括直行脚踩面、直行可移动传送带、左转脚踩面和左转可移动传送带；直行脚踩面结合人行道的侧石设置；直行可移动传送带覆盖于直行脚踩面上；左转脚踩面结合机非分隔带的侧石设置；左转可移动传送带覆盖于左转脚踩面上；直行可移动传送带和左转可移动传送带的移动带体上均设有若干点状感应装置；使用时，通过若干点状感应装置采集过街等候的非机动车的数量和距离，判断非机动车通过交叉口所需的绿灯时长与相应的预设绿灯时长之间的关系，然后通过绿灯相位可早启和迟闭的时间调整绿灯时长。本发明引导非机动车在进口道处有序停放，还能为其提供初始动力，使之更高效的通过交叉口。

技术领域

本发明涉及交通管理技术领域，特别涉及与交叉口信号联动的非机动车助力装置及其控制方法。

背景技术

当前城市道路信号控制交叉口设计普遍未考虑慢行交通过街舒适性，存在等候时间长、等候环境差等常见问题。现状交叉口非机动车停车线一般与机动车停车线平齐设置，骑行者需要下车等候绿灯，非机动车与机动车同时放行。对于非机动车停车等待绿灯信号而言，主要存在以下几点问题：

(1)红灯状态下，非机动车使用者在交叉口停止线均需要下车等待，再启动时间损耗大；

(2)流量较大信号交叉口，进口道非机动车均贴近停车线停止等待，停车线前车辆停放秩序混乱，通行效率不佳；

(3)因机动车视距要求，交叉口附近未种植行道树，夏季炎热天气里，靠近停车线停车等待车辆等候环境差，人性化不足；

(4)未设置非机动车专用信号灯，非机动车过街随机动车同步进行，安全隐患大。

因此，如何实现在绿灯相位变化时刻为非机动车提供初始动力，帮助非机动车高效通过交叉口成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明提供与交叉口信号联动的非机动车助力装置及其控制方法，实现的目的是能够引导非机动车在交叉口进口道处有序停放，并在绿灯相位变化时刻为非机动车提供初始动力，帮助非机动车高效通过交叉口。

为实现上述目的，本发明公开了与交叉口信号联动的非机动车助力装置，设置于交叉口的非机动车进口道的停车线以及靠近停车线的位置，包括直行脚踩面、直行可移动传送带、左转脚踩面和左转可移动传送带。

其中，所述直行脚踩面结合所述非机动车进口道与人行道之间的侧石设置，上面突出所述非机动车进口道；

所述直行可移动传送带覆盖于所述直行脚踩面上，上面印有最少两个直行箭头；

所述左转脚踩面结合所述非机动车进口道与机非分隔带的侧石设置，上面突出所述非机动车进口道；

所述左转可移动传送带覆盖于所述左转脚踩面上，上面印有最少两个左转箭头；

所述直行脚踩面和所述左转脚踩面距离所述交叉口较远的一端的下方均设有动力装置；所述动力装置用于驱动相应的所述直行可移动传送带或者相应的所述左转可移动传送带；所述动力装置由地下缆线提供电力；

所述直行可移动传送带和所述左转可移动传送带的移动带体上均设有若干点状感应装置；每一所述点状感应装置均用于采集所述移动带体相应位置距离相应的所述非机动车进口道的停车线的距离d_i；

使用时，通过若干所述点状感应装置采集过街等候的非机动车的数量和所述距离d_i，判断非机动车通过所述交叉口所需的绿灯时长与相应的信号灯的预设绿灯时长之间的关系，并通过所述交叉口的控制中心判定当前绿灯相位可早启和迟闭的时间，联动调整所述交叉口的绿灯时长。

优选的，所述助力装置的长度为10米。