[发明专利]一种锡精炼过程锡精炼锅自动捞渣装置及其捞渣方法

权利要求书

1.一种锡精炼过程锡精炼锅自动捞渣装置，其特征在于，所述自动捞渣装置包含底座(3)、安装于底座上的由自动控制系统(6)控制操作的机械手(1)、安装于机械手前端的竖直的吊臂(2)、安装于吊臂底端的捞渣勺(4)、竖直设置于捞渣勺旁且通过悬臂(7)安装于吊臂上的液位探针(5)；所述吊臂(2)包括竖直的空心臂杆(2a)、安装于空心臂杆上部的侧伸外壳(2b)、机体安装于侧伸外壳内且输出轴水平伸入到空心臂杆(2a)内的吊臂驱动电机(2c)、设置于空心臂杆(2a)内上部且安装于吊臂驱动电机输出轴上的上链轮(2d)、设置于空心臂杆(2a)内下部的下链轮(2e)、套装于上链轮和下链轮上的传动链(2f)、焊接于空心臂杆顶端的连接板(2g)；所述捞渣勺(4)包括穿过空心臂杆下部的渣斗连轴(4a)、安装于渣斗连轴两端的渣斗吊板(4b)、安装于渣斗吊板下部的漏勺(4c)；所述下链轮(2e)套装在渣斗连轴上的中间位置；所述液位探针(5)设置有相互平行且底端探入深度不同的两根探针，每根探针的顶部分别接有探针导线(5a)；所述吊臂驱动电机和探针导线均与自动控制系统(6)电连接。

2.如权利要求1所述锡精炼过程锡精炼锅自动捞渣装置的捞渣方法，其特征在于，方法如下：将自动捞渣装置固定在锡精炼锅边缘，通过自动控制系统(6)控制机械手(1)动作，将捞渣勺(4)伸入锡精炼锅中并下插至锡液液面下，通过探入锡液较深的一根探针探测捞渣勺的下潜深度，探入锡液较浅的一根探针控制捞渣勺的最大下插深度，当探入锡液较深的探针下插至控制系统预设的锡液液面浮渣深度时，自动控制系统启动吊臂驱动电机(2c)正转，由此驱动上链轮(2d)，通过传送链(2f)带动下链轮(2e)及渣斗连轴(4a)同步转动，从而带动漏勺(4c)正向转动，将浮渣捞起；当漏勺转至勺口朝上时，吊臂驱动电机(2c)停止，随后自动控制系统控制机械手动作，将捞渣勺提升至离开锡液，捞渣勺中带起的锡液通过漏勺上的漏孔漏下至锡精炼锅中，漏勺位置高过锡精炼锅锅沿时，机械手动作，将捞渣勺转移到位于渣斗上方，然后吊臂驱动电机(2c)反转，带动漏勺(4c)反转，将渣倒出至渣斗中；如此反复动作，直至完成锡精炼锅内的浮渣自动捞渣作业。