[发明专利]一种锡精炼过程锡精炼锅自动捞渣装置及其捞渣方法

说明书

一种锡精炼过程锡精炼锅自动捞渣装置及其捞渣方法，自动捞渣装置包含底座(3)、安装于底座上的由自动控制系统(6)控制操作的机械手(1)、安装于机械手前端的吊臂(2)及吊臂底端的捞渣勺(4)、安装于捞渣勺旁的液位探针(5)；所述吊臂包括空心臂杆、安装于空心臂杆上部的侧伸外壳、机体安装于侧伸外壳内且输出轴水平伸入到空心臂杆内的吊臂驱动电机、设置于空心臂杆内的链传动机构；所述捞渣勺包括渣斗连轴、安装于渣斗连轴两端的渣斗吊板、安装于渣斗吊板下部的漏勺；链传动机构的下链轮套装在渣斗连轴上；液位探针的探针导线和吊臂驱动电机均与自动控制系统电连接。本发明装置占地面积小，自动化程度高，捞渣效率高，作业安全。

技术领域

本发明涉及锡冶炼辅助装置及方法技术领域，具体涉及一种锡精炼过程的锡精炼锅捞渣装置及其捞渣方法。

背景技术

锡冶炼过程中粗锡精炼有火法精炼和湿法精炼两种，火法精炼生产效率高，锡周转快，设备简单，但生产流程长，劳动条件较差；湿法精炼流程短，锡回收率高，但锡周转慢，占用资金大，设备占地面积大，且难于选择一种完全符合生产的电解液，因此国内外锡冶炼厂广泛应用火法精炼。

火法精炼是利用锡与杂质对氧、硫和氯的亲和力的区别，以及锡与杂质生成不溶于液体的化合物试剂作用，生成的化合物杂质浮在液体锡上，以固体或黏性、粉状产物形式从金属表面捞去，达到精炼的目的。但是火法精炼过程每道作业只能除去一种或几种杂质，而有的杂质要在几道作业中逐步除去，产生的渣量大，渣的种类多。

捞渣作业在火法精炼过程中是一道必不可少的作业，捞渣作业劳动强度大，作业环境差。现有的捞渣设备普遍占地面积大，笨重，捞渣效率低。因此，研究开发自动化程度高、捞渣效率高的捞渣装置及方法，是目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术存在的问题，提供一种自动化程度高、安全、高效、实用的锡精炼过程锡精炼锅自动捞渣装置及其捞渣方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种锡精炼过程锡精炼锅自动捞渣装置，所述自动捞渣装置包含底座、安装于底座上的由自动控制系统控制操作的机械手、安装于机械手前端的竖直的吊臂、安装于吊臂底端的捞渣勺、竖直设置于捞渣勺旁且通过悬臂安装于吊臂上的液位探针；所述吊臂包括竖直的空心臂杆、安装于空心臂杆上部的侧伸外壳、机体安装于侧伸外壳内且输出轴水平伸入到空心臂杆内的吊臂驱动电机、设置于空心臂杆内上部且安装于吊臂驱动电机输出轴上的上链轮、设置于空心臂杆内下部的下链轮、套装于上链轮和下链轮上的传动链、焊接于空心臂杆顶端的连接板；所述捞渣勺包括穿过空心臂杆下部的渣斗连轴、安装于渣斗连轴两端的渣斗吊板、安装于渣斗吊板下部的漏勺；所述下链轮套装在渣斗连轴上的中间位置；所述液位探针设置有相互平行且底端探入深度不同的两根探针，每根探针的顶部分别接有探针导线；所述吊臂驱动电机和探针导线均与自动控制系统电连接。

本发明所述锡精炼过程锡精炼锅自动捞渣装置的捞渣方法如下：将自动捞渣装置固定在锡精炼锅边缘，通过自动控制系统控制机械手动作，将捞渣勺伸入锡精炼锅中并下插至锡液液面下，通过探入锡液较深的一根探针探测捞渣勺的下潜深度，探入锡液较浅的一根探针控制捞渣勺的最大下插深度，当探入锡液较深的探针下插至控制系统预设的锡液液面浮渣深度时，自动控制系统启动吊臂驱动电机正转，由此驱动上链轮，通过传送链带动下链轮及渣斗连轴同步转动，从而带动漏勺正向转动，将浮渣捞起；当漏勺转至勺口朝上时，吊臂驱动电机停止，随后自动控制系统控制机械手动作，将捞渣勺提升至离开锡液，捞渣勺中带起的锡液通过漏勺上的漏孔漏下至锡精炼锅中，漏勺位置高过锡精炼锅锅沿时，机械手动作，将捞渣勺转移到位于渣斗上方，然后吊臂驱动电机反转，带动漏勺反转，将渣倒出至渣斗中；如此反复动作，直至完成锡精炼锅内的浮渣自动捞渣作业。

与现有技术先比，本发明的主要优点在于：

1、本发明的自动捞渣装置自动化程度高，操作灵活，设备占地面积小，捞渣方法简单，捞渣效率高；