[发明专利]测距方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种测距方法，其特征在于，所述方法包括：

通过蓝牙模块在第一时刻接收来自发射设备的蓝牙广播信号；其中，所述蓝牙广播信号携带第一设备标识；

通过超声波收发模块在第二时刻接收来自所述发射设备的超声波信号；其中，所述超声波信号携带第二设备标识；

在所述第一设备标识和所述第二设备标识相同时，基于所述第一时刻和第二时刻的时间差计算接收设备与所述发射设备之间的距离。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述通过蓝牙模块在第一时刻接收来自发射设备的蓝牙广播信号之后，还包括：

对所述蓝牙广播信号进行放大处理得到第一信号；

对所述第一信号进行滤波处理得到第二信号；

对所述第二信号进行模数转换得到数字信号；

解析所述数字信号得到所述第一设备标识。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述通过超声波收发模块在第二时刻接收来自所述发射设备的超声波信号之后，还包括：

在所述第一设备标识和所述第二设备标识不相同时，丢弃所述蓝牙广播信号和所述超声波信号。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于所述第一时刻和第二时刻的时间差计算接收设备与所述发射设备之间的距离，包括：

根据如下公式计算所述距离：

S＝△t×V(T)；

其中，S表示所述距离，△t表示接收到所述蓝牙信号和所述超声波数据的时间差，单位为秒，V(T)表示超声波信号在空气温度为T时的传播速度，T表示当前温度，单位为摄氏度，S、△t为大于零的自然数。

5.一种发射信号的方法，其特征在于，包括：

通过蓝牙模块在发送时刻发射蓝牙广播信号；其中，所述蓝牙广播信号携带发射设备标识；

通过超声波收发模块在所述发送时刻发射超声波信号；其中，所述超声波信号携带所述发射设备标识。

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，基于时间间隔周期性发射所述蓝牙广播信号和所述超声波信号。

7.一种测距装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于通过蓝牙模块在第一时刻接收来自发射设备的蓝牙广播信号；其中，所述蓝牙广播信号携带第一设备标识；

获取模块，用于通过超声波收发模块在第二时刻接收来自所述发射设备的超声波信号；其中，所述超声波信号携带第二设备标识；

计算模块，用于在所述第一设备标识和所述第二设备标识相同时，基于所述第一时刻和第二时刻的时间差计算接收设备与所述发射设备之间的距离。

8.根据权利要求7所述装置，其特征在于，用于通过超声波收发模块在第二时刻接收来自所述发射设备的超声波信号，包括：

所述超声波收发模块包括四个子单元；

所述四个子单元被均匀设置在所述测距装置的四个角。

9.一种发射信号的装置，其特征在于，包括：

第一发射模块，用于通过蓝牙模块在发送时刻发射蓝牙广播信号；其中，所述蓝牙广播信号携带发射设备标识；

第二发射模块，用于通过超声波收发模块在所述发送时刻发射超声波信号；其中，所述超声波信号携带所述发射设备标识。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～6任意一项的方法步骤。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适用于由所述处理器加载并执行如权利要求1～6任意一项的方法步骤。