[发明专利]测距方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本申请公开了一种测距方法、装置、存储介质及电子设备，属于通信技术领域。通过蓝牙模块在第一时刻接收来自发射设备的蓝牙广播信号，其中，所述蓝牙广播信号携带第一设备标识，通过超声波收发模块在第二时刻接收来自所述发射设备的超声波信号，其中，所述超声波信号携带第二设备标识，在所述第一设备标识和所述第二设备标识相同时，基于所述第一时刻和第二时刻的时间差计算接收设备与所述发射设备之间的距离。故本申请中接收设备基于蓝牙和超声波在短距离传输的准确快速特性，通过接收到不同信号的时间差来推导距离，和现有的通过RSSI来测距相比本申请可以简化测距过程中的操作步骤、减少测量时间和提高测量精度。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种测距方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

目前，现有的测距技术中超声波测距法、激光测距法或全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)测距法等。通常这些测距方法都需要相对理想的环境要求，超声波和激光测距的指向性很强，而且都需要专门的设备来实现，且和被测物体之间不能有任何其它物体阻隔，GPS测距法只能在室外应用精度范围较大，现有到的室内测距方法中接收的信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)测距法是比较常见的，但基于信号RSSI测距在实际使用过程中容易受到干扰或串频，无线信号稳定性不好，信号的采样速度也很慢。现有技术测距需要专门的设备来实现，实现起来相当繁琐，而且信号指向性太强，只能针对某一方向测距，精度达不到实际需求，因此如何设计非接触式的测量方法，以简化操作步骤、减少测量时间和提高测量精度是目前亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种测距方法、装置、存储介质及电子设备，可简化操作步骤、减少测量时间和提高测量精度。所述技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种测距方法，包括：

通过蓝牙模块在第一时刻接收来自发射设备的蓝牙广播信号；其中，所述蓝牙广播信号携带第一设备标识；

通过超声波收发模块在第二时刻接收来自所述发射设备的超声波信号；其中，所述超声波信号携带第二设备标识；

在所述第一设备标识和所述第二设备标识相同时，基于所述第一时刻和第二时刻的时间差计算接收设备与所述发射设备之间的距离。

第二方面，本申请实施例提供了一种发射信号的方法，包括：

通过蓝牙模块在发送时刻发射蓝牙广播信号；其中，所述蓝牙广播信号携带发射设备标识；

通过超声波收发模块在所述发射时刻发射超声波信号；其中，所述超声波信号携带所述发射设备标识。

第三方面，本申请实施例提供了一种测距装置，所述装置包括：

接收模块，用于通过蓝牙模块在第一时刻接收来自发射设备的蓝牙广播信号；其中，所述蓝牙广播信号携带第一设备标识；

获取模块，用于通过超声波收发模块在第二时刻接收来自所述发射设备的超声波信号；其中，所述超声波信号携带第二设备标识；

计算模块，用于在所述第一设备标识和所述第二设备标识相同时，基于所述第一时刻和第二时刻的时间差计算接收设备与所述发射设备之间的距离。

第四方面，本申请实施例提供了一种发射信号的装置，所述装置包括：

第一发射模块，用于通过蓝牙模块在发送时刻发射蓝牙广播信号；其中，所述蓝牙广播信号携带发射设备标识；

第二发射模块，用于通过超声波收发模块在所述发送时刻发射超声波信号；其中，所述超声波信号携带所述发射设备标识。