[发明专利]抽拉式光盘数据存储设备

权利要求书

1.抽拉式光盘数据存储设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有用于放置光盘匣的转笼、用于搬运光盘匣的搬运机械手装置、用于抓取光盘的抓取机械手装置以及用于读取光盘的光驱，所述搬运机械手装置设置于转笼的一侧，所述抓取机械手装置位于搬运机械手装置的相对一侧，所述光驱与抓取机械手装置相对设置。

2.根据权利要求1所述的抽拉式光盘数据存储设备，其特征在于，所述搬运机械手装置包括双X轴导轨、双Y轴导轨、双Z轴导轨和光盘匣夹取机构，所述双Z轴导轨上设置有用于支撑双X轴导轨的Z轴滑板，所述双X轴导轨上设置有用于支撑双Y轴导轨的X轴滑板，所述光盘匣夹取机构位于X轴滑板上。

3.根据权利要求2所述的抽拉式光盘数据存储设备，其特征在于，所述双Y轴导轨和X轴滑板之间设置有用于带动光盘匣夹取机构旋转的转动圆盘，所述转动圆盘的下方设置有转动电机。

4.根据权利要求2所述的抽拉式光盘数据存储设备，其特征在于，所述光盘匣夹取机构包括夹爪和夹取电机，所述夹爪的一端设置有与光盘匣卡合的弯折部，所述夹爪的另一端与夹取电机连接。

5.根据权利要求1所述的抽拉式光盘数据存储设备，其特征在于，所述抓取机械手装置包括单Z轴导轨和抓取单元，所述单Z轴导轨的一侧设置有驱动电机，所述单Z轴导轨的另一侧设置有滑座，所述抓取单元设置于滑座上。

6.根据权利要求5所述的抽拉式光盘数据存储设备，其特征在于，所述滑座通过固定板与抓取单元连接，所述滑座与固定板垂直。

7.根据权利要求6所述的抽拉式光盘数据存储设备，其特征在于，所述抓取单元包括抓取电机和抓取部，所述抓取电机位于固定板的上方，所述抓取部位于固定板的下方，且与电机转轴连接。

8.根据权利要求2所述的抽拉式光盘数据存储设备，其特征在于，所述双Z轴导轨的一端设置有Z轴电机，所述Z轴电机连接有主动皮带轮，所述双Z轴导轨的另一端设置有从动皮带轮。

9.根据权利要求8所述的抽拉式光盘数据存储设备，其特征在于，所述主动皮带轮和从动皮带轮上缠绕有皮带，所述皮带上设置有与Z轴滑板连接的中间件。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的抽拉式光盘数据存储设备，其特征在于，所述光盘匣的侧边设置有半圆柱滑轨，所述转笼上设置有与半圆柱滑轨匹配的滚轮。