[发明专利]抽拉式光盘数据存储设备

说明书

本发明公开了抽拉式光盘数据存储设备，包括机架，所述机架上设置有用于放置光盘匣的转笼、用于搬运光盘匣的搬运机械手装置、用于抓取光盘的抓取机械手装置以及用于读取光盘的光驱，所述搬运机械手装置设置于转笼的一侧，所述抓取机械手装置位于搬运机械手装置的相对一侧，所述光驱与抓取机械手装置相对设置。本发明通过两个转笼进行光盘的存储，增加了存储设备的存储容量；通过搬运机械手装置将光盘匣搬运至抓取机械手装置处，进行光盘的抓取，改变了传统方式中直接从光盘存储设备抓取光盘，使得整个光盘数据存储设备的体积小；同时减少了机械手装置抓取光盘运动的距离，使得机械手装置对于光盘的取放速度更快，稳定性更好。

技术领域

本发明涉及光盘存储技术领域，特别涉及抽拉式光盘数据存储设备。

背景技术

光存储是一种利用光盘作为存储介质的海量数据存储手段，具有能耗低、可移动和保存时间长等优点，在银行的票据影像存储、保险机构的资料存储等多个场合得到了广泛的应用。传统的光盘存储设备存储量小，定位精度不高导致光盘取放不稳定。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供抽拉式光盘数据存储设备，旨在解决现有技术中光盘存储设备存储量小，光盘取放过程中稳定性较差的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

抽拉式光盘数据存储设备，包括机架，所述机架上设置有用于放置光盘匣的转笼、用于搬运光盘匣的搬运机械手装置、用于抓取光盘的抓取机械手装置以及用于读取光盘的光驱，所述搬运机械手装置设置于转笼的一侧，所述抓取机械手装置位于搬运机械手装置的相对一侧，所述光驱与抓取机械手装置相对设置。

所述搬运机械手装置包括双X轴导轨、双Y轴导轨、双Z轴导轨和光盘匣夹取机构，所述双Z轴导轨上设置有用于支撑双X轴导轨的Z轴滑板，所述双X轴导轨上设置有用于支撑双Y轴导轨的X轴滑板，所述光盘匣夹取机构位于X轴滑板上。

所述双Y轴导轨和X轴滑板之间设置有用于带动光盘匣夹取机构旋转的转动圆盘，所述转动圆盘的下方设置有转动电机。

所述光盘匣夹取机构包括夹爪和夹取电机，所述夹爪的一端设置有与光盘匣卡合的弯折部，所述夹爪的另一端与夹取电机连接。

所述抓取机械手装置包括单Z轴导轨和抓取单元，所述单Z轴导轨的一侧设置有驱动电机，所述单Z轴导轨的另一侧设置有滑座，所述抓取单元设置于滑座上。

所述滑座通过固定板与抓取单元连接，所述滑座与固定板垂直。

所述抓取单元包括抓取电机和抓取部，所述抓取电机位于固定板的上方，所述抓取部位于固定板的下方，且与电机转轴连接。

所述双Z轴导轨的一端设置有Z轴电机，所述Z轴电机连接有主动皮带轮，所述双Z轴导轨的另一端设置有从动皮带轮。

所述主动皮带轮和从动皮带轮上缠绕有皮带，所述皮带上设置有与Z轴滑板连接的中间件。

所述光盘匣的侧边设置有半圆柱滑轨，所述转笼上设置有与半圆柱滑轨匹配的滚轮。

相较于现有技术，本发明提供的抽拉式光盘数据存储设备，包括机架，所述机架上设置有用于放置光盘匣的转笼、用于搬运光盘匣的搬运机械手装置、用于抓取光盘的抓取机械手装置以及用于读取光盘的光驱，所述搬运机械手装置设置于转笼的一侧，所述抓取机械手装置位于搬运机械手装置的相对一侧，所述光驱与抓取机械手装置相对设置。本发明通过两个转笼进行光盘的存储，增加了存储设备的存储容量；通过搬运机械手装置将光盘匣搬运至抓取机械手装置处，进行光盘的抓取，改变了传统方式中直接从光盘存储设备抓取光盘，缩小了机械手装置占用的空间，使得整个光盘数据存储设备的体积小；同时减少了机械手装置抓取光盘运动的距离，使得机械手装置对于光盘的取放速度更快，稳定性更好。