[发明专利]火箭弹发射姿态调整装置

权利要求书

1.适用于长期野外作业的火箭弹发射姿态调整装置，其特征在于：包括底座、回转式减速机、偏航连接板、俯仰连接板、发射装置连接板、俯仰调节部件、滚转调节部件；

回转式减速机安装在底座上，所述回转式减速机的回转支撑安装偏航连接板，偏航连接板与其上的俯仰连接板之间安装俯仰调节部件，所述的俯仰连接板与发射装置连接板之间安装滚转调节部件，由回转式减速机带动偏航连接板实现安装在发射连接板上发射装置的偏航角度的调整，由俯仰调节部件带动俯仰连接板实现所述发射装置俯仰角度的调整，由滚转调节部件带动发射装置连接板实现所述发射装置滚转角的调整；

所述的俯仰调节部件包括俯仰调节支撑部分和俯仰调节输入部分；

所述的俯仰调节支撑部分包括主导向轴支座、俯仰后转轴、俯仰后轴承座；主导向轴支座两个一组安装在偏航连接板上表面一侧，用于夹紧俯仰后转轴的两端，俯仰后转轴穿过深沟滚珠轴承内圈完成轴孔配合安装，深沟滚珠轴承的外圈插入俯仰后轴承座中完成轴孔配合安装；俯仰后轴承座上端与俯仰连接板固连；

所述的俯仰调节输入部分包括轴型俯仰角度调节件、轴承座组件、俯仰调节螺杆、俯仰导向轴支座、俯仰前转轴、关节轴承、关节轴承锁紧螺母、上俯仰锁紧螺母、下俯仰锁紧螺母；轴型俯仰角度调节件两端分别插入两个轴承座组件的轴承内圈中完成轴孔配合安装，所述两个轴承座安装在偏航连接板上表面另一侧；两个俯仰导向轴支座为一组固连在俯仰连接板的下表面，用于夹紧俯仰前转轴的两端，俯仰前转轴穿过关节轴承内圈完成轴孔配合安装，俯仰调节螺杆上端螺杆部分与关节轴承螺孔部分螺纹连接，并使用关节轴承锁紧螺母锁紧俯仰调节螺杆与关节轴承，俯仰调节螺杆的下部螺杆，分别从上至下旋入上俯仰锁紧螺母，插入轴型俯仰角度调节件的孔中，旋入下俯仰锁紧螺母；

所述型俯仰角度调节件的轴线、俯仰后转轴轴线均与安装在发射装置上的火箭弹的俯仰轴平行；

所述的滚转调节部件包括铰链销、双耳铰链座、单耳铰链座、滚转调节螺杆、滚转锁紧螺母；

两个双耳铰链座分别固装在俯仰连接板的上表面，两个单耳铰链座固装在发射装置连接板的下表面，两个双耳铰链座和两个单耳铰链座配合连接孔对齐后插入两个铰链销并卡紧，所述铰链销的轴线与安装在发射装置上的火箭弹的滚转轴平行，铰链销轴线两侧的俯仰连接板上安装滚转调节螺杆，通过旋转滚转调节螺杆伸出俯仰连接板的长度从而实现对滚转角的调节，并使用滚转锁紧螺母进行锁紧固定。

2.根据权利要求1所述的姿态调整装置，其特征在于：所述的俯仰调节输入部分有三套，三套轴型俯仰角度调节件的轴线重合；所述的俯仰调节支撑部分有两套，其俯仰后转轴轴线重合。

3.根据权利要求1所述的姿态调整装置，其特征在于：所述的主导向轴支座、俯仰导向轴支座采用底座加两瓣式结构，由两瓣式结构底端形成轴的安装孔，通过螺栓连接两瓣式结构上端实现安装孔内轴的夹紧。

4.根据权利要求1所述的姿态调整装置，其特征在于：所述的轴孔配合为过盈配合。

5.根据权利要求1所述的姿态调整装置，其特征在于：铰链销插入后使用弹簧挡圈卡紧。

6.根据权利要求1所述的姿态调整装置，其特征在于：单侧滚转调节螺杆的数量大于2个。

7.根据权利要求1所述的姿态调整装置，其特征在于：所述的铰链销与双耳铰链座、单耳铰链座的轴孔配合为过渡配合。