[发明专利]火箭弹发射姿态调整装置

说明书

本发明涉及一种火箭弹发射姿态调整装置，包括底座、回转式减速机、偏航连接板、俯仰连接板、发射装置连接板、俯仰调节部件、滚转调节部件；回转式减速机安装在底座上，所述回转式减速机的回转支承安装偏航连接板，偏航连接板与其上的俯仰连接板之间安装俯仰调节部件，所述的俯仰连接板与发射装置连接板之间安装滚转调节部件，由回转式减速机带动偏航连接板实现安装在发射连接板上发射装置的偏航角度的调整，由俯仰调节部件带动俯仰连接板实现所述发射装置俯仰角度的调整，由滚转调节部件带动发射装置连接板实现所述发射装置滚转角的调整。

技术领域

本发明涉及一种火箭弹发射姿态调整装置，尤其涉及一种用于发射火箭弹、导弹、小型无人机的发射姿态调整装置。

背景技术

火箭弹在发射过程中需要对其发射的偏航角、俯仰角、滚转角进行姿态调整，以适用于不同的发射工况。目前大型的火箭弹发射姿态调整装置通常采用液压方式驱动，其机械结构复杂，液压系统均存在漏油问题，且附属配套系统庞大，不利于现场维护及长时间野外作业。中小型的火箭弹发射姿态调整装置部分采用电动缸等结构，该结构虽然解决了液压系统存在的漏油问题，但是野外长期作业存在供电不足等问题。而电动伺服系统的可靠性也较机械液压系统差。目前针对野外长期作业工况下的中小型火箭弹发射姿态调整装置尚无较好的解决方案。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种不需外部动力源、可长期在野外作业的火箭弹发射姿态调整装置。

本发明解决技术的方案是：火箭弹发射姿态调整装置，包括底座、回转式减速机、偏航连接板、俯仰连接板、发射装置连接板、俯仰调节部件、滚转调节部件；

回转式减速机安装在底座上，所述回转式减速机的回转支承安装偏航连接板，偏航连接板与其上的俯仰连接板之间安装俯仰调节部件，所述的俯仰连接板与发射装置连接板之间安装滚转调节部件，由回转式减速机带动偏航连接板实现安装在发射连接板上发射装置的偏航角度的调整，由俯仰调节部件带动俯仰连接板实现所述发射装置俯仰角度的调整，由滚转调节部件带动发射装置连接板实现所述发射装置滚转角的调整。

优选的，所述的俯仰调节部件包括俯仰调节支撑部分和俯仰调节输入部分；

所述的俯仰调节支撑部分包括主导向轴支座、俯仰后转轴、俯仰后轴承座；主导向轴支座两个一组安装在偏航连接板上表面一侧，用于夹紧俯仰后转轴的两端，俯仰后转轴穿过深沟滚珠轴承内圈完成轴孔配合安装，深沟滚珠轴承的外圈插入俯仰后轴承座中完成轴孔配合安装；俯仰后轴承座上端与俯仰连接板固连；

所述的俯仰调节输入部分包括轴型俯仰角度调节件、轴承座组件、俯仰调节螺杆、俯仰导向轴支座、俯仰前转轴、关节轴承、关节轴承锁紧螺母、上俯仰锁紧螺母、下俯仰锁紧螺母；轴型俯仰角度调节件两端分别插入两个轴承座组件的轴承内圈中完成轴孔配合安装，所述两个轴承座安装在偏航连接板上表面另一侧；两个俯仰导向轴支座为一组固连在俯仰连接板的下表面，用于夹紧俯仰前转轴的两端，俯仰前转轴穿过关节轴承内圈完成轴孔配合安装，俯仰调节螺杆上端螺杆部分与关节轴承螺孔部分螺纹连接，并使用关节轴承锁紧螺母锁紧俯仰调节螺杆与关节轴承，俯仰调节螺杆的下部螺杆，分别从上至下旋入上俯仰锁紧螺母，插入轴型俯仰角度调节件的孔中，旋入下俯仰锁紧螺母；

所述型俯仰角度调节件的轴线、俯仰后转轴轴线均与安装在发射装置上的火箭弹的俯仰轴平行。

优选的，所述的俯仰调节输入部分有三套，三套轴型俯仰角度调节件的轴线重合；所述的俯仰调节支撑部分有两套，其俯仰后转轴轴线重合。

优选的，所述的主导向轴支座、俯仰导向轴支座采用底座加两瓣式结构，由两瓣式结构底端形成轴的安装孔，通过螺栓连接两瓣式结构上端实现安装孔内轴的夹紧。

优选的，所述的轴孔配合为过盈配合。