[发明专利]车辆的控制方法、控制系统和车辆

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述车辆的驾驶舱内语音的实时音量，获取所述车辆内当前驾驶员嘴部张开的实时开度；

判断所述语音是否来自当前驾驶员，判断所述实时音量是否超过预定音量，判断所述实时开度是否超过预定开度；

若所述语音来自当前驾驶员且所述实时音量超过所述预定音量且所述实时开度超过所述预定开度，读取所述车辆的车载传感器检测到的所述车辆周围的障碍物和其他车辆的行车情况，根据所述车辆周围的障碍物和行车情况对所述车辆进行控制。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆周围的障碍物和行车情况对所述车辆进行控制包括：

前方预定距离内存在障碍物或其他车辆且后方预定距离内无其他车辆时，控制所述车辆紧急制动；

前方预定距离内无障碍物或其他车辆且后方预定距离内存在其他车辆时，控制所述车辆加速行驶；

前方预定距离内存在障碍物或其他车辆且后方预定距离内存在其他车辆时，同时邻近车道无其他车辆时，控制所述车辆进行转向；

前方和后方均无障碍物或其他车辆时，控制所述车辆保持原速和原方向行驶；

其中，若所述车辆紧急制动，控制所述车辆的后尾灯打开，若所述车辆进行转向，控制所述车辆的转向灯打开。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：

记录所述驾驶员语音的音量基准值和嘴部张开程度的开度基准值；

若所述实时音量超过所述预定音量且所述实时开度超过所述预定开度，将所述实时音量与所述音量基准值比较，将所述实时开度与所述开度基准值比较，若所述实时音量超过所述音量基准值的预定音量百分比且所述实时开度超过所述开度基准值的预定开度百分比，根据所述车辆周围的障碍物和行车情况对所述车辆进行控制。

4.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆周围的障碍物和行车情况对所述车辆进行控制还包括：

在预定时间内屏蔽当前驾驶员的指令。

5.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的车辆的控制方法。

6.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：

声源检测装置，所述声源检测装置用于获取所述车辆的驾驶舱内语音的实时音量以及获取所述车辆内当前驾驶员嘴部张开的实时开度；

判断装置，所述判断装置判断所述语音是否来自当前驾驶员，判断所述实时音量是否超过预定音量，判断所述实时开度是否超过预定开度；

行车环境检测装置，所述行车环境检测装置用于检测所述车辆周围的障碍物和其他车辆的行车情况；

车辆控制装置，若所述实时音量超过所述预定音量且所述实时开度超过所述预定开度，所述车辆控制装置根据所述车辆周围的障碍物和行车情况对所述车辆进行控制。

7.根据权利要求6所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述车辆控制装置包括：

制动装置，若所述行车环境检测装置检测到前方预定距离内存在障碍物或其他车辆且后方预定距离内无其他车辆时，所述制动装置控制所述车辆紧急制动；

动力装置，若所述行车环境检测装置检测到前方预定距离内无障碍物或其他车辆且后方预定距离内存在其他车辆时，所述动力装置控制所述车辆加速行驶；

转向装置，若所述行车环境检测装置检测到前方预定距离内存在障碍物或其他车辆且后方预定距离内存在其他车辆时，同时邻近车道无其他车辆时，所述转向装置控制所述车辆进行转向；

车身控制装置，若所述制动装置控制所述车辆紧急制动，所述车身控制装置控制打开所述车辆的后尾灯，若所述转向装置控制所述车辆进行转向，所述车身控制装置控制打开所述车辆的转向灯，

其中，若所述行车环境检测装置检测到前方和后方均无障碍物或其他车辆时，所述动力装置和所述转向装置控制所述车辆保持原速和原方向行驶。