[发明专利]车辆的控制方法、控制系统和车辆

说明书

本发明公开了一种车辆的控制方法、控制系统和车辆，车辆的控制方法包括以下步骤：获取车辆的驾驶舱内语音的实时音量，获取车辆内当前驾驶员嘴部张开的实时开度；判断语音是否来自当前驾驶员，判断实时音量是否超过预定音量，判断实时开度是否超过预定开度；若语音来自当前驾驶员且实时音量超过预定音量且实时开度超过预定开度，读取车辆的车载传感器检测到的车辆周围的障碍物和其他车辆的行车情况，根据车辆周围的障碍物和行车情况对车辆进行控制。根据本发明实施例的车辆的控制方法能够检测驾驶员的喊叫声对车辆进行控制，具有检测准确可靠、控制方式灵活、有效避免事故发生等优点。

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、车辆的控制系统具有所述车辆的控制系统的车辆。

背景技术

经验不足的新手司机在面临突发情况时经常难以对车辆进行正确的控制，只会本能地尖叫，导致事故发生。

为此，相关技术中的车辆，通过检测车辆内尖叫声对车辆进行制动，但由于车内情况复杂多变，尖叫声不一定来自驾驶员遇到突发情况，存在误报的可能，另一方面行车环境同样复杂多变，突然制动也可能反而加剧事故的发生。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车辆的控制方法，该车辆的控制方法能够检测驾驶员的喊叫声对车辆进行控制，具有检测准确可靠、控制方式灵活、有效避免事故发生等优点。

本发明还提出一种实现所述车辆的控制方法的非临时性计算机可读存储介质。

本发明还提出一种车辆的控制系统。

本发明还提出一种具有所述车辆的控制系统的车辆。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种车辆的控制方法，所述车辆的控制方法包括以下步骤：获取所述车辆的驾驶舱内语音的实时音量，获取所述车辆内当前驾驶员嘴部张开的实时开度；判断所述语音是否来自当前驾驶员，判断所述实时音量是否超过预定音量，判断所述实时开度是否超过预定开度；若所述语音来自当前驾驶员且所述实时音量超过所述预定音量且所述实时开度超过所述预定开度，读取所述车辆的车载传感器检测到的所述车辆周围的障碍物和其他车辆的行车情况，根据所述车辆周围的障碍物和行车情况对所述车辆进行控制。

根据本发明实施例的车辆的控制方法，能够检测驾驶员的喊叫声对车辆进行控制，具有检测准确可靠、控制方式灵活、有效避免事故发生等优点。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述根据所述车辆周围的障碍物和行车情况对所述车辆进行控制包括：前方预定距离内存在障碍物或其他车辆且后方预定距离内无其他车辆时，控制所述车辆紧急制动；前方预定距离内无障碍物或其他车辆且后方预定距离内存在其他车辆时，控制所述车辆加速行驶；前方预定距离内存在障碍物或其他车辆且后方预定距离内存在其他车辆时，同时邻近车道无其他车辆时，控制所述车辆进行转向；前方和后方均无障碍物或其他车辆时，控制所述车辆保持原速和原方向行驶；其中，若所述车辆紧急制动，控制所述车辆的后尾灯打开，若所述车辆进行转向，控制所述车辆的转向灯打开。

根据本发明的一个实施例，所述的车辆的控制方法还包括：记录所述驾驶员语音的音量基准值和嘴部张开程度的开度基准值；若所述实时音量超过所述预定音量且所述实时开度超过所述预定开度，将所述实时音量与所述音量基准值比较，将所述实时开度与所述开度基准值比较，若所述实时音量超过所述音量基准值的预定音量百分比且所述实时开度超过所述开度基准值的预定开度百分比，根据所述车辆周围的障碍物和行车情况对所述车辆进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述车辆周围的障碍物和行车情况对所述车辆进行控制还包括：