[发明专利]一种方管与垫片自动焊接机

权利要求书

1.一种方管与垫片自动焊接机，其特征在于：包括操作台(1)，以及转动安装在操作台(1)上的旋转工作台(2)，以及围绕旋转工作台(2)依次布置的垫片自动上料装置(5)、方管自动上料装置(4)、焊接装置(3)和自动下料装置(6)；所述旋转工作台(2)上设有焊接组装机构(2-1)；所述旋转工作台(2)带动焊接组装机构(2-1)在垫片自动上料装置(5)、方管自动上料装置(4)、焊接装置(3)和自动下料装置(6)之间循环运转；所述焊接组装机构(2-1)在垫片自动上料装置(5)处承接垫片，在方管自动上料装置(4)处承接方管，在运动至焊接装置(3)之前完成垫片与方管的装配。

2.根据权利要求1所述的一种方管与垫片自动焊接机，其特征在于：还包括垫片检测装置和方管检测装置；所述垫片自动上料装置(5)、垫片检测装置、方管自动上料装置(4)、方管检测装置、焊接装置(3)和自动下料装置(6)围绕旋转工作台(2)依次等距布置。

3.根据权利要求2所述的一种方管与垫片自动焊接机，其特征在于：所述旋转工作台(2)还包括固定安装在操作台(1)底部的第一驱动机构(2-2)以及与第一驱动机构(2-2)相连设置的传动机构(2-3)；所述传动机构(2-3)上固定安装有转盘(2-4)；所述焊接组装机构(2-1)设有六个，所述六个焊接组装机构(2-1)沿转盘(2-4)的周向均匀分布，并且沿转盘(2-4)的径向设置；所述转盘(2-4)下方设有轨道装置(2-6)，所述轨道装置(2-6)与焊接组装机构(2-1)相配合，实现垫片与方管的装配。

4.根据权利要求2所述的一种方管与垫片自动焊接机，其特征在于：所述方管自动上料装置(4)包括方管输送装置、方管上料机构(4-1)、料斗(4-2)和方管上料机械手(4-8)；所述方管输送装置固定安装在操作台(1)上，所述方管上料机构(4-1)倾斜固定安装在操作台(1)的一侧，所述料斗(4-2)固定安装在操作台(1)的一侧，用于放置方管堆垛，并通过方管上料机构(4-1)连接方管输送装置；所述方管上料机械手(4-8)固定安装在操作台(1)上并适于将方管输送装置上的方管移动到焊接组装机构(2-1)上。

5.根据权利要求2所述的一种方管与垫片自动焊接机，其特征在于：所述垫片自动上料装置(5)包括第三机架(5-1)、振动盘(5-2)、垫片输送装置(5-3)和垫片移动装置(5-4)；所述第三机架(5-1)固定安装在操作台(1)一侧，所述振动盘(5-2)固定安装在第三机架(5-1)上端，所述垫片输送装置(5-3)固定安装在操作台(1)上并连通振动盘(5-2)，所述垫片移动装置(5-4)固定安装在操作台(1)上并适于将垫片输送装置(5-3)上的垫片转移到焊接组装机构(2-1)上。

6.根据权利要求2所述的一种方管与垫片自动焊接机，其特征在于：所述焊接件自动下料装置(6)包括固定安装在操作台(1)一侧的第四机架(6-1)、焊接件下料机械手(6-3)以及固定安装在第四机架(6-1)上的焊接件输送装置(6-2)；所述焊接件下料机械手(6-3)适于将焊接组装机构(2-1)上的焊接后的方管与垫片组合件转移到焊接件输送装置(6-2)上。

7.根据权利要求4所述的一种方管与垫片自动焊接机，其特征在于：所述方管上料机械手(4-8)包括固定安装在操作台上第四驱动机构(4-8-1)，所述第四驱动机构(4-8-1)的输出端可调节地安装有支撑架(4-8-2)，所述支撑架(4-8-2)的另一端转动安装有夹持机构(4-8-4)。

8.根据权利要求7所述的一种方管与垫片自动焊接机，其特征在于：所述方管上料机械手(4-8)上固定安装有接近开关。

9.根据权利要求1所述的一种方管与垫片自动焊接机，其特征在于：还包括固定安装在操作台上的控制面板(7)，所述控制面板(7)适于控制旋转工作台(2)、垫片自动上料装置(5)、方管自动上料装置(4)、焊接装置(3)和自动下料装置(6)的运转。