[发明专利]一种带集料装置的煤泥自动化成型机

权利要求书

1.一种带集料装置的煤泥自动化成型机，其特征在于：包括煤泥烘干成型装置（1），煤泥烘干成型装置（1）右侧设有自动集料装置（3）并通过传送带（4）与自动集料装置（3）连接，自动集料装置（3）包括左侧开口的集料箱（5），集料箱（5）的右下部固定连接有L形的控制箱（6），集料箱（5）内部对应传送带（4）的高度设有若干前后朝向的转动辊（7），转动辊（7）与集料箱（5）前后侧壁均转动连接，集料箱（5）的后侧壁左部开设有方形缺口（8），集料箱（5）的后侧壁对应方形缺口（8）铰接连接有弧形挡板（9），集料箱（5）内顶面固定安装有朝下的接近开关（10），控制箱（6）底面固定安装有环形支承（11），环形支承（11）顶部配合安装有圆盘（12），圆盘（12）的底部中心固定安装有竖直的第一转轴（13），控制箱（6）底部开设有第一通孔（14），第一转轴（13）下端伸出第一通孔（14），第一转轴（13）底面开设有环形齿，圆盘（12）顶面为斜面且最高点较最低点高度差大于一个圆柱形煤块的高度，圆盘（12）顶面开设有环形凹槽（15），环形凹槽（15）底面为深度渐变的斜面，控制箱（6）的内部上侧设有竖管（16），竖管（16）外侧壁与控制箱（6）的内侧壁中上部通过第一轴套滑动连接，竖管（16）的底部为球面且与圆盘（12）的顶面接触，竖管（16）的内部设有竖轴（17），竖轴（17）与竖管（16）内侧壁通过第二轴套滑动连接，竖轴（17）底面为球面且与环形凹槽（15）底面接触，圆盘（12）的顶面与竖管（16）底部的接触点到圆盘底面的竖直高度为α，环形凹槽（15）底面与竖轴（17）底面接触点到圆盘（12）顶面的竖直高度为β，竖轴（17）顶面为圆锥形，集料箱（5）右侧壁开设第二通孔（18）与控制箱（6）相连通，竖管（16）侧壁左部对应第二通孔（18）开设第三通孔（19），集料箱（5）内设有夹持臂（20），夹持臂（20）包括前后对称的左端的瓦状夹持钳（201）、中段的连接段（202）、右端的瓦状控制块（203），连接段（202）穿过第二通孔（18）并与第三通孔（19）的上下侧壁铰接连接且铰接轴上套装扭簧，控制箱（6）底部设有动力装置（21），动力装置（21）朝上的输出端顶部开设环形齿并与第一转轴（13）相啮合，动力装置（21）的后端固定面固定安装有弧形电动伸缩杆（22），弧形电动伸缩杆（22）的活动杆与控制箱（6）的后侧壁外部固定连接，动力装置（21）的后侧设有左右方向的步进传输装置（23），步进传输装置（23）上放置有网格状木条质的煤块盛放架（24），控制箱（6）顶部固定安装有控制器（25），控制器（25）与动力装置（21）、弧形电动伸缩杆（22）、接近开关（10）、传送带（4）、步进传输装置（23）相连，弧形挡板（9）后侧壁铰接连接有连杆（28），控制箱（6）后侧壁固定安装有电动滑轨（29），电动滑轨（29）上配合安装有滑块（30），滑块（30）与连杆（28）铰接连接，电动滑轨（29）与控制器（25）相连；圆盘（ 12） 随动力装置（ 21） 逆时针旋转，使得位于竖管（ 16）与竖轴 （ 17） 下方的α与β值发生周期性变化，竖管（ 16） 与圆盘（ 12） 顶面接触并随α值增大与减小而做向上和向下的往复运动，竖轴 （ 17） 与环形凹槽（ 15） 底面接触并随β值变化而发生相应高度的改变，β值有最大值、过渡值和最小值三个挡位，当β为最小值时，竖轴 ( 17) 顶部插入瓦状控制块( 203) 之间并使其张开，相应的瓦状夹持钳( 201) 合拢并夹紧煤块，当β值为过渡值时，竖轴 ( 17) 顶部与瓦状控制块( 203) 刚好接触，瓦状夹持钳（ 201） 保持放松且对煤块起到导向与扶持作用，该阶段为夹持臂( 20) 状态转换的过渡，有利于保持煤块放置与夹持动作的稳定，当β为最大值时，竖轴 （ 17） 顶部与瓦状控制块（ 203） 脱离，瓦状夹持钳（ 201） 在铰接轴的扭簧作用下分开，当第一煤块停在转动辊（ 7） 上时，瓦状夹持钳（ 201） 向下运动至最低点并在向上返回的过程中，竖轴 顶部接触并挤压瓦状控制块（ 203） ，从而瓦状夹持钳（ 201） 夹紧第一煤块并带动第一煤块上升至最高点，随着第二煤块停在转动辊（ 7） 上，瓦状夹持钳（ 201） 向下运动并在下降过程中松开第一煤块，使第一煤块平稳放于第二煤块顶部。

2.根据权利要求1所述的一种带集料装置的煤泥自动化成型机，其特征在于：所述的瓦状夹持钳（201）内侧壁固定安装有第一缓冲垫（26）。