[发明专利]图像数据处理方法、装置、设备以及介质

权利要求书

1.一种图像数据处理方法，其特征在于，包括：

获取第一三维对象模型，获取所述第一三维对象模型对应的初始纹理图；

若所述初始纹理图为分散类型的纹理图，则对所述第一三维对象模型中顶点的第一三维空间坐标进行降维，得到所述第一三维对象模型中顶点的二维空间坐标；

获取与所述二维空间坐标相对应的原始纹理坐标，根据所述原始纹理坐标对应的纹理数据，生成所述第一三维对象模型对应的目标纹理图；

获取第二三维对象模型；所述第二三维对象模型为不携带目标纹理图的三维模型，所述第一三维对象模型中的对象形状与所述第二三维对象模型中的对象形状之间的形状差异满足形态相似条件；

获取所述第二三维对象模型中的顶点在所述第一三维对象模型中的投影点，根据所述投影点确定所述第二三维对象模型中顶点的迁移纹理坐标；

在所述目标纹理图中获取所述迁移纹理坐标对应的纹理数据，根据所述迁移纹理坐标对应的纹理数据以及所述第二三维对象模型，生成携带所述纹理数据的目标三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一三维对象模型中顶点的第一三维空间坐标进行降维，得到所述第一三维对象模型中顶点的二维空间坐标，包括：

根据所述第一三维对象模型中顶点的第一三维空间坐标以及邻域点参数，生成与所述第一三维对象模型相关联的邻接距离矩阵；

获取所述邻接距离矩阵中任意两个顶点之间的最短路径距离，根据所述最短路径距离将所述邻接距离矩阵转换为最小路径矩阵，根据所述最小路径矩阵确定所述第一三维对象模型中顶点的二维空间坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第二三维对象模型，包括：

获取三维模板模型，获取所述三维模板模型中顶点的第二三维空间坐标，根据所述第一三维对象模型中的对象形状，获取所述第二三维空间坐标对应的形变参数；

根据所述形变参数对所述第二三维空间坐标进行变形，得到更新后的第二三维空间坐标；

根据所述更新后的第二三维空间坐标，将所述三维模板模型更新为所述第二三维对象模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二三维对象模型中的顶点在所述第一三维对象模型中的投影点，根据所述投影点确定所述第二三维对象模型中顶点的迁移纹理坐标，包括：

获取所述第二三维对象模型中的顶点b_i，确定所述顶点b_i对应的顶点法线n_i；i为小于或等于所述第二三维对象模型中所包含的顶点数量的正整数；

根据所述顶点法线n_i，确定所述顶点b_i在所述第一三维对象模型中的投影点c_i；

在所述第一三维对象模型中确定所述投影点c_i所属的目标平面块，根据所述目标平面块对应的原始纹理坐标，确定所述顶点b_i对应的迁移纹理坐标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述顶点法线n_i，确定所述顶点b_i在所述第一三维对象模型中的投影点c_i，包括：

获取所述第一三维对象模型中顶点的第一三维空间坐标，根据所述第一三维空间坐标建立空间二分树；

根据所述空间二分树，在所述第一三维对象模型中获取与所述第二三维对象模型中的顶点b_i具有最短距离的候选顶点，获取与所述候选顶点相邻的至少两个平面块；所述至少两个平面块包括所述目标平面块；

根据所述顶点法线n_i，在所述至少两个平面块中确定所述顶点b_i对应的投影直线；

当存在所述投影直线与所述至少两个平面块相交时，将所述投影直线与所述至少两个平面块的交点确定为所述投影点c_i。