[发明专利]图像数据处理方法、装置、设备以及介质

说明书

本申请实施例提供了一种图像数据处理方法、装置、设备以及介质，该方法包括：获取第一三维对象模型，第一三维对象模型为携带目标纹理图的三维模型；获取第二三维对象模型，第二三维对象模型为不携带目标纹理图的三维模型，第一三维对象模型中的对象形状与第二三维对象模型中的对象形状之间的形状差异满足形态相似条件；获取第二三维对象模型中的顶点在第一三维对象模型中的投影点，根据投影点确定第二三维对象模型中顶点的迁移纹理坐标；在目标纹理图中获取迁移纹理坐标对应的纹理数据，根据迁移纹理坐标对应的纹理数据以及第二三维对象模型，生成携带纹理数据的目标三维模型。采用本申请实施例，可以提高三维模型的纹理迁移效率。

技术领域

本申请涉及互联网技术领域，尤其涉及一种图像数据处理方法、装置、设备以及介质。

背景技术

随着3D(三维)扫描技术的成熟及人脸识别技术的进步，人脸3D识别相较于传统二维人脸识别的优越性，尤其在计算机视觉、动画绘画设计、医学、安防、机器学习等领域。可以通过现有人脸模型(携带纹理)对模板模型(不携带纹理)进行纹理迁移，以构建新的3D人脸模型库。

现有的模型纹理迁移过程中，要求人脸模型的顶点与模板模型的顶点之间要求具有对应关系(如模板模型的顶点由人脸模型的顶点降维得到，或者人脸模型的顶点由模板模型的顶点插值得到)，进而根据人脸模型中顶点的纹理坐标，对模板模型中的顶点添加纹理坐标，根据添加的纹理坐标来完成模板模型的纹理迁移过程。当需要构建的3D人脸模型的数量过多时，意味着需要为每个现有的人脸模型设计一个相对应的模板模型，才能将现有的人脸模型中的纹理迁移到模板模型中，进而导致纹理迁移的效率过低。

发明内容

本申请实施例提供一种图像数据处理方法、装置、设备以及介质，可以提高三维模型的纹理迁移效率。

本申请实施例一方面提供了一种图像数据处理方法，包括：

获取第一三维对象模型；第一三维对象模型为携带目标纹理图的三维模型；

获取第二三维对象模型；第二三维对象模型为不携带目标纹理图的三维模型，第一三维对象模型中的对象形状与第二三维对象模型中的对象形状之间的形状差异满足形态相似条件；

获取第二三维对象模型中的顶点在第一三维对象模型中的投影点，根据投影点确定第二三维对象模型中顶点的迁移纹理坐标；

在目标纹理图中获取迁移纹理坐标对应的纹理数据，根据迁移纹理坐标对应的纹理数据以及第二三维对象模型，生成携带纹理数据的目标三维模型。

其中，该方法还包括：

获取第一三维对象模型对应的初始纹理图；

若初始纹理图为分散类型的纹理图，则对第一三维对象模型中顶点的第一三维空间坐标进行降维，得到第一三维对象模型中顶点的二维空间坐标；

获取与二维空间坐标相对应的原始纹理坐标，根据原始纹理坐标对应的纹理数据，生成第一三维对象模型对应的目标纹理图。

其中，上述对第一三维对象模型中顶点的第一三维空间坐标进行降维，得到第一三维对象模型中顶点的二维空间坐标，包括：

根据第一三维对象模型中顶点的第一三维空间坐标以及邻域点参数，生成与第一三维对象模型相关联的邻接距离矩阵；

获取邻接距离矩阵中任意两个顶点之间的最短路径距离，根据最短路径距离将邻接距离矩阵转换为最小路径矩阵，根据最小路径矩阵确定第一三维对象模型中顶点的二维空间坐标。

其中，上述获取第二三维对象模型，包括：

获取三维模板模型，获取三维模板模型中顶点的第二三维空间坐标，根据第一三维对象模型中的对象形状，获取第二三维空间坐标对应的形变参数；