[发明专利]外夹式光盘翻转取放机构

权利要求书

1.外夹式光盘翻转取放机构，其特征在于，包括固定板，所述固定板上设置有翻转夹取装置，所述翻转夹取装置通过旋转轴与所述固定板连接，所述旋转轴与所述固定板的连接处固定有制动器，所述翻转夹取装置包括翻转机构以及设置在所述翻转机构上的平移机构，所述平移机构上设置有夹取机构。

2.根据权利要求1所述的外夹式光盘翻转取放机构，其特征在于，所述翻转机构包括设置于所述旋转轴上的翻转板和过渡齿轮以及设置于所述翻转板上的驱动电机，所述驱动电机的一端设置有主动齿轮，所述过渡齿轮的一侧与所述主动齿轮啮合，另一侧与齿条啮合，所述齿条竖直固定于所述平移机构上。

3.根据权利要求1所述的外夹式光盘翻转取放机构，其特征在于，所述平移机构包括用于控制所述翻转夹取装置上下移动的导轨滑块以及设置于所述导轨滑块上的滑动装置，所述导轨滑块和所述滑动装置设置于所述夹取机构的两侧，所述导轨滑块固定于所述旋转轴上。

4.根据权利要求3所述的外夹式光盘翻转取放机构，其特征在于，所述夹取机构包括夹爪电机，所述夹爪电机的两端均设置有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆连接固定于所述滑动装置上，所述夹爪电机的两侧还设置有连接于所述螺纹丝杆上的夹爪导杆，所述夹爪导杆可随所述螺纹丝杆的转动而对向移动或反向移动。

5.根据权利要求4所述的外夹式光盘翻转取放机构，其特征在于，所述夹爪导杆的下部还设置有用于夹取的平行夹爪，所述平行夹爪的内侧设置有软垫。

6.根据权利要求1所述的外夹式光盘翻转取放机构，其特征在于，所述固定板呈门字形设置，开口端竖直向下，所述制动器设置于所述固定板的两侧的外部。

7.根据权利要求2所述的外夹式光盘翻转取放机构，其特征在于，所述制动器包括用于控制所述旋转轴旋转的第一制动器和控制所述过渡齿轮旋转的第二制动器。

8.根据权利要求7所述的外夹式光盘翻转取放机构，其特征在于，所述第二制动器上设置有刹车片，所述刹车片设置于所述固定板的两侧的内部。

9.根据权利要求8所述的外夹式光盘翻转取放机构，其特征在于，所述刹车片设置于所述过渡齿轮的侧面。

10.根据权利要求2所述的外夹式光盘翻转取放机构，其特征在于，所述过渡齿轮的半径大于所述主动齿轮的半径。