[发明专利]外夹式光盘翻转取放机构

说明书

本发明公开了外夹式光盘翻转取放机构，包括固定板，所述固定板上设置有翻转夹取装置，所述翻转夹取装置通过旋转轴与所述固定板连接，所述旋转轴与所述固定板的连接处固定有制动器，所述翻转夹取装置包括翻转机构以及设置在所述翻转机构上的平移机构，所述平移机构上设置有夹取机构。本发明提供的外夹式光盘翻转取放机构，结构简单可靠，尺寸紧凑，易于安装与替换，能够稳定同时快速地对光盘匣中的光盘进行抓取旋转操作,使得自动化光存储设备能够高效的从盘匣中抓取光盘，提高自动化光存储设备的运转效率。

技术领域

本发明涉及光盘存储及取放设备技术领域，具体涉及的是外夹式光盘翻转取放机构。

背景技术

光存储是一种以光盘作为载体的一种存储方式，它有着低功耗，存储寿命长，数据不易丢失等特点，非常适合存储访问频率少、需长期保存的数据。自动化光存储是将光盘的刻录与数据读取通过自动化技术来实现，无需人工操作，目前广泛应用于数据的长期归档保存。

目前的光存储设备一般由光盘存储装置、机械手、工业光驱、以及控制单元组成，它能够实现从光盘存储装置中自动抓取光盘，然后放入光驱进行刻录或读取，同时也能够自动从光驱中抓取光盘，然后放入光盘库中，但并不能够同时实现光盘的抓取和翻转操作。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种能够同时实现光盘的抓取和翻转操作的外夹式光盘翻转取放机构，使得自动化光存储设备能够高效的从盘匣中抓取光盘，提高自动化光存储设备的运转效率。

为解决以上技术问题，本发明采取了以下技术方案：

外夹式光盘翻转取放机构，包括固定板，所述固定板上设置有翻转夹取装置，所述翻转夹取装置通过旋转轴与所述固定板连接，所述旋转轴与所述固定板的连接处固定有制动器，所述翻转夹取装置包括翻转机构以及设置在所述翻转机构上的平移机构，所述平移机构上设置有夹取机构。

所述的外夹式光盘翻转取放机构，其中，所述翻转机构包括设置于所述旋转轴上的翻转板和过渡齿轮以及设置于所述翻转板上的驱动电机，所述驱动电机的一端设置有主动齿轮，所述过渡齿轮的一侧与所述主动齿轮啮合，另一侧与齿条啮合，所述齿条竖直固定于所述平移机构上。

所述的外夹式光盘翻转取放机构，其中，所述平移机构包括用于控制所述翻转夹取装置上下移动的导轨滑块以及设置于所述导轨滑块上的滑动装置，所述导轨滑块和所述滑动装置设置于所述夹取机构的两侧，所述导轨滑块固定于所述旋转轴上。

所述的外夹式光盘翻转取放机构，其中，所述夹取机构包括夹爪电机，所述夹爪电机的两端均设置有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆连接固定于所述滑动装置上，所述夹爪电机的两侧还设置有连接于所述螺纹丝杆上的夹爪导杆，所述夹爪导杆可随所述螺纹丝杆的转动而对向移动或反向移动。

所述的外夹式光盘翻转取放机构，其中，所述夹爪导杆的下部还设置有用于夹取的平行夹爪，所述平行夹爪的内侧设置有软垫。

所述的外夹式光盘翻转取放机构，其中，所述固定板呈门字形设置，开口端竖直向下，所述制动器设置于所述固定板的两侧的外部。

所述的外夹式光盘翻转取放机构，其中，所述制动器包括用于控制所述旋转轴旋转的第一制动器和控制所述过渡齿轮旋转的第二制动器。

所述的外夹式光盘翻转取放机构，其中，所述第二制动器上设置有刹车片，所述刹车片设置于所述固定板的两侧的内部。

所述的外夹式光盘翻转取放机构，其中，所述刹车片设置于所述过渡齿轮的侧面。

所述的外夹式光盘翻转取放机构，其中，所述过渡齿轮的半径大于所述主动齿轮的半径。