[发明专利]夹爪机构、变距机构及不停机换料机构

权利要求书

1.一种夹爪机构，其特征在于，包括：

夹爪组件，所述夹爪组件包括第一夹臂、第二夹臂以及压合组件，所述第一夹臂和第二夹臂可相对运动控制夹持待抓取产品，所述第一夹臂上用于夹持待抓取产品的一侧设有第一凸台，所述第二夹臂上用于夹持待抓取产品的一侧设有第二凸台，所述压合组件包括设置在待抓取产品上方的压块；

吸附组件，所述吸附组件包括吸嘴；

所述压块对所述待抓取产品的一端进行压合时，所述吸嘴吸附所述待抓取产品的另一端，所述第一凸台和所述第二凸台托举所述待抓取产品，将所述待抓取产品夹持在第一夹臂和所述第二夹臂之间。

2.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于：所述压合组件还包括弹性元件，所述弹性元件与所述压块相连。

3.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于：所述第一夹臂上用于夹持待抓取产品的一端设有第一壳体，所述第二夹臂上用于夹持待抓取产品的一端设有第二壳体，所述待抓取产品被夹持在所述第一壳体和所述第二壳体之间。

4.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于：所述第一夹臂与第一夹臂安装板相连，所述第二夹臂与第二夹臂安装板相连，所述第一夹臂安装板和所述第二夹臂安装板安装在第一轨道上。

5.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于：还包括设置在所述夹爪组件上的夹爪安装板以及第二动力装置，所述夹爪安装板与夹爪安装滑板相连，所述夹爪安装滑板与所述第二动力装置相连。

6.一种变距机构，其特征在于：包括多个权利要求1-5中任意一项所述的夹爪机构，且相邻两个夹爪机构之间的距离可调。

7.根据权利要求6所述的变距机构，其特征在于：还包括夹爪安装板体和第三动力装置，所述夹爪安装板体上设有连接体和第二轨道，所述第三动力安装在所述夹爪安装板体上，所述连接体与所述第三动力装置相连，且所述连接体安装在所述夹爪机构上，所述夹爪机构上设有第一滑块，所述第三动力装置通过驱动所述连接体带动所述第一滑块在所述第二轨道上运动。

8.根据权利要求7所述的变距机构，其特征在于：所述夹爪安装板体上还设有极限固定块，所述极限固定块上设有用于限制所述连接体移动位置的固定件。

9.一种不停机换料机构，其特征在于：包括权利要求6-8中任意一项所述的变距机构，且所述变距机构固定在滑块装置上，所述滑块装置设置在第三轨道上，所述滑块装置可沿所述第三轨道运动，所述变距机构的下方设有多个料盒，所述料盒的数量大于所述夹爪机构的数量。

10.根据权利要求9所述的不停机换料机构，其特征在于：还包括防护罩，所述防护罩设置在所述第三轨道的下方，与所述滑块装置相邻，所述防护罩内设有安全光栅。