[发明专利]夹爪机构、变距机构及不停机换料机构

说明书

本发明涉及一种夹爪机构、变距机构及不停机换料机构,包括：夹爪组件，所述夹爪组件包括第一夹臂、第二夹臂以及压合组件，所述第一夹臂和第二夹臂可相对运动控制夹持待抓取产品，所述第一夹臂上用于夹持待抓取产品的一侧设有第一凸台，所述第二夹臂上用于夹持待抓取产品的一侧设有第二凸台，所述压合组件包括设置在待抓取产品上方的压块；吸附组件，所述吸附组件包括吸嘴；所述压块对所述待抓取产品的一端进行压合时，所述吸嘴吸附所述待抓取产品的另一端，所述第一凸台和所述第二凸台托举所述待抓取产品，将所述待抓取产品夹持在第一夹臂和所述第二夹臂之间。本发明有利于保证产品在运输过程中不易脱落。

技术领域

本发明涉及夹持设备的技术领域，尤其是指一种夹爪机构、变距机构及不停机换料机构。

背景技术

FPC(即柔性电路板)在各类电子产品中的应用非常广泛，其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐，但国内有关FPC的质量检测还主要依靠传统的人工目测，由于FPC质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠的特性，致使FPC放置在治具表面时会形成悬空弯折，在人工检测FPC产品表面的排线时需要手工将悬空的部分FPC按压在治具上，并通过放大器对排线的各个部分进行观察，观察过程中始终需要保持FPC的平整度，现有常规操作是通过人工长时间按压，在长期流水作业中，工作量很大，成本高且效率低。

随着电子产业飞速发展，电路板设计越来越趋于高精度、高密度化，人工检测受个体差异的影响，检测过程不稳定，传统的人工检测方法已无法满足生产需求。

为了克服上述问题，现有中国实用新型专利(CN210465490U)公开了一种吸附固定装置及检测系统，包括基座、滑动机构、吸附机构和压板。其中，滑动机构具有第一滑动组件和第二滑动组件，第一滑动组件与第二滑动组件的滑动方向相交设置，吸附机构安装在第一滑动组件上，压板安装在第二滑动组件上，通过第一滑动组件将吸附机构移动至治具上的柔性电路板的一侧表面，第二滑动组件驱动压板移动至柔性电路板的另一侧表面，压板与吸附机构的吸附面板相抵压，将柔性电路板夹持在压板与吸附面板之间，将柔性电路板压平，然后通过吸附机构将平整的柔性电路板吸附固定在吸附面板上。上述虽然自动化程度高，有利于降低人工成本，但是在使用过程中，由于FPC被吸附后，仅通过压板固定，因此有脱落的风险。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中柔性电路板在运输过程中容易脱落的问题，从而提供一种避免柔性电路板在运输中脱落的夹爪机构、变距机构及不停机换料机构。

为解决上述技术问题，本发明的一种夹爪机构，包括：夹爪组件，所述夹爪组件包括第一夹臂、第二夹臂以及压合组件，所述第一夹臂和第二夹臂可相对运动控制夹持待抓取产品，所述第一夹臂上用于夹持待抓取产品的一侧设有第一凸台，所述第二夹臂上用于夹持待抓取产品的一侧设有第二凸台，所述压合组件包括设置在待抓取产品上方的压块；吸附组件，所述吸附组件包括吸嘴；所述压块对所述待抓取产品的一端进行压合时，所述吸嘴吸附所述待抓取产品的另一端，所述第一凸台和所述第二凸台托举所述待抓取产品，将所述待抓取产品夹持在第一夹臂和所述第二夹臂之间。

在本发明的一个实施例中，所述压合组件还包括弹性元件，所述弹性元件与所述压块相连。

在本发明的一个实施例中，所述第一夹臂上用于夹持待抓取产品的一端设有第一壳体，所述第二夹臂上用于夹持待抓取产品的一端设有第二壳体，所述待抓取产品被夹持在所述第一壳体和所述第二壳体之间。

在本发明的一个实施例中，所述第一夹臂与第一夹臂安装板相连，所述第二夹臂与第二夹臂安装板相连，所述第一夹臂安装板和所述第二夹臂安装板安装在第一轨道上。

在本发明的一个实施例中，还包括设置在所述夹爪组件上的夹爪安装板以及第二动力装置，所述夹爪安装板与夹爪安装滑板相连，所述夹爪安装滑板与所述第二动力装置相连。