[发明专利]地铁多功能作业车

权利要求书

1.一种地铁多功能作业车，其特征在于，包括车架、前司机室、后司机室、电气间、动力蓄电池系统、辅助电源柜、电传牵引系统、转向架、制动系统、液压动力单元、直臂双回转作业平台、接触网检测装置、刚性悬挂自动巡查装置、受电弓；

所述前司机室和后司机室分别设于所述车架的两端；

所述动力蓄电池系统、转向架设于所述车架下部；所述转向架为两台，分别设于所述前司机室和后司机室对应的车架下部；

所述辅助电源柜设于所述电气间，集成整车配供电系统，提供DC24V电源、工频AC220V交流电源、以及为液压动力单元提供工频380V交流电源；

所述电传牵引系统包括高压互联箱、牵引逆变器和线路电抗器、牵引电机、车轴齿轮箱和轮对，所述高压互联箱、牵引逆变器和线路电抗器设于所述电气间，所述牵引电机为四台，分别悬挂安装于所述转向架，所述牵引电机驱动所述车轴齿轮箱内的齿轮组转动将牵引力传递至所述轮对，以驱动作业车向前/向后运行；

所述制动系统包括空气制动系统、电制动系统及驻车制动系统，其中所述空气制动系统采用JZ-7空气制动系统；

所述液压动力单元为所述直臂双回转作业平台提供动力，所述液压动力单元由电动机驱动；

所述直臂双回转作业平台设于所述电气间与所述后司机室之间，其臂体可伸缩，所述直臂双回转作业平台距轨面最低位不超过2600mm，距轨面最高位不小于7000mm，距轨道中心最大工作幅度不小于8000mm；

所述接触网检测装置设于所述前司机室顶部，包括基于机器视觉的非接触式检测设备、弓网压力检测设备、弓网冲击检测设备、弓网图像高清录像设备、高低压隔离设备及车体振动补偿设备；

所述刚性悬挂自动巡查装置设于所述后司机室顶部，包括左侧高速摄像机组和右侧高速摄像机组，对检测位置进行实时数据采集及分析；

所述受电弓设于所述前司机室顶部，用于接触网线路冷滑试验。

2.根据权利要求1所述的地铁多功能作业车，其特征在于，所述牵引逆变器包括预充电电路、四个牵引逆变单元、两个斩波单元及两个牵引控制单元，所述牵引逆变器由所述动力蓄电池系统供电，并通过四个所述牵引逆变单元将直流电逆变成频率及电压可变的三相交流电，为所述牵引电机供电。

3.根据权利要求1所述的地铁多功能作业车，其特征在于，所述线路电抗器用于馈电制动时所述牵引逆变器输入侧滤波。

4.根据权利要求1所述的地铁多功能作业车，其特征在于，所述高压互联箱包括连接铜排及单向放电与单向充电二极管。

5.根据权利要求1所述的地铁多功能作业车，其特征在于，所述空气制动系统包括电动空压机、空气净化单元和总风包，所述电动空压机产生的空气经所述空气净化单元净化后储存在所述总风包内，为系统提供风源，并通过所述转向架上的单元制动器与所述轮对进行踏面制动。

6.根据权利要求1所述的地铁多功能作业车，其特征在于，所述电制动系统采用馈电制动及电阻制动，所述轮对通过所述车轴齿轮箱将作业车的动能传递给所述牵引电机，此时所述牵引电机工作在发电工况，电动机产生制动力，从而实现作业车的制动减速；

所述牵引电机输出电能经过所述线路电抗器滤波、牵引逆变器逆变后给所述动力蓄电池系统充电；多余的电能通过制动电阻转化为热能，并通过强制风冷方式，将产生热量排出车体。

7.根据权利要求1所述的地铁多功能作业车，其特征在于，所述直臂双回转作业平台的控制系统具有正常动作和刷墙两种控制模式；

当处于正常动作模式时，所述直臂双回转作业平台进行一级回转、臂体变幅、臂体伸缩、二级回转动作；

当处于刷墙动作模式时，所述直臂双回转作业平台进行直线前进/后退、垂直上升/下降动作。

8.根据权利要求1所述的地铁多功能作业车，其特征在于，所述前司机室和后司机室内设有司机操作台和司机座椅，其前端设置行车安全挡风玻璃和喷水式刮雨器，后端设有与所述电气间/直臂双回转作业平台安装平台相通的过道门。