[发明专利]一种车模式切换方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种模式切换方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括主电池、副电池，其中，所述主电池和所述副电池并联，所述模式切换方法包括：

获取主电池状态和副电池状态，其中，所述主电池状态包括：主电池温度；

根据所述主电池状态和所述副电池状态进行模式切换；

所述主电池状态还包括：主电池故障状态和主电池正常状态中的至少一种，所述副电池状态包括：副电池温度、副电池荷电状态值、副电池故障状态和副电池正常状态中的至少一种；

根据所述主电池状态和所述副电池状态进行模式切换包括：

若所述主电池温度大于或者等于第一温度阈值，则切换至主电池单独驱动模式，直至所述主电池荷电状态值小于第一荷电状态阈值时，将主电池单独驱动模式切换为主副电池联合驱动模式；

若所述主电池温度小于所述第一温度阈值，且所述副电池荷电状态值小于第二荷电状态阈值，则切换至主电池单独驱动模式；

若所述主电池温度小于所述第一温度阈值，所述副电池荷电状态值大于或者等于所述第二荷电状态阈值，且所述副电池荷电状态值大于或者等于第三荷电状态阈值，则切换至副电池单独驱动模式；

若所述主电池温度小于所述第一温度阈值，所述副电池荷电状态值大于或者等于所述第二荷电状态阈值，且所述副电池荷电状态值小于所述第三荷电状态阈值，则切换至主副电池联合驱动模式；

所述第一荷电状态阈值为设定下限阈值，所述设定下限阈值为用户设定或系统设定；

所述第一温度阈值为用户设定或为系统设定；

若所述主电池温度小于所述第一温度阈值，且所述主电池温度小于电机冷却系统水温，则对所述主电池进行加热；

当所述主电池温度大于或者等于第一温度阈值时，停止对所述主电池加热；

当所述车辆停止，高压系统下电时，停止对所述主电池加热；

当所述主电池温度大于或者等于电机冷却系统水温时，停止对所述主电池加热；

当所述副电池上报电池故障，且所述车辆处于不影响高压安全状态时，切换至主电池单独驱动模式；

当所述车辆处于主副电池联合驱动模式或者副电池单独驱动模式时，若主电池荷电状态值大于第一荷电状态阈值，主电池温度大于第一温度阈值，且主电池状态为正常状态，则切换至主电池单独驱动模式；

当所述车辆处于副电池单独驱动模式，且所述副电池荷电状态值小于所述第二荷电状态阈值时，切换至主副电池联合驱动模式；

当所述车辆处于副电池单独驱动模式，且所述主电池温度大于所述第一温度阈值时，切换至主副电池联合驱动模式；

当所述车辆处于主副电池联合驱动模式，且所述副电池荷电状态值小于所述第二荷电状态阈值时，切换至主电池单独驱动模式；

当所述车辆处于主副电池联合驱动模式，且所述主电池温度大于所述第一温度阈值时，切换至主电池单独驱动模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述车辆处于副电池单独驱动模式时，若所述副电池温度小于第二温度阈值，则对所述副电池进行加热；

若所述副电池温度大于或者等于所述第二温度阈值，则停止对所述副电池加热；

当所述车辆退出副电池单独驱动模式时，停止对所述副电池加热。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：第一继电器和第二继电器；

相应的，若所述主电池温度大于或者等于第一温度阈值，则切换至主电池单独驱动模式，包括：

若所述主电池温度大于或者等于第一温度阈值，则获取所述第二继电器状态；

若所述第二继电器处于打开状态，则控制所述第一继电器闭合，以使所述车辆切换至主电池单独驱动模式；

若所述第二继电器处于闭合状态，则控制所述第一继电器闭合，并在预设时间后控制所述第二继电器断开，以使所述车辆切换至主电池单独驱动模式。