[发明专利]一种基于整机架设的飞行器运输方法

权利要求书

1.一种基于整机架设的飞行器运输方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、确认架设需求和场地限制；

b、基于飞行器的整体结构进行力学分析，分析飞行器的承力点、承力框架及每个位置的受力上限情况，完成分析运输对象承力位置；

c、根据每个受力位置的受力上限和距离重心的位置，选出主承力点和辅助承力点；

d、根据飞行器的架设方案确定飞行器在架设过程中与架设装置的连接位置，确定运输车功能及技术指标，设计并制造可调节托架的运输车；

e、将飞行器对接并转移至运输车，运输车行驶至试验场地，运输车自动循迹到位；

f、调整运输车高度和托架位置，对准架设装置，飞行器连接架设装置，完成飞行器的运输；

所述步骤a中，确认架设需求和场地限制具体是指基于数模和制造数据制定电磁测试架设方案，根据制定的电磁测试架设方案确认架设需求和场地限制；

所述步骤e中，运输车自动循迹到位具体是指解除飞行器保护，检查飞行器状态，确认无误后，通过预设的程序及点位使运输车自动循迹到位。

2.根据权利要求1所述的一种基于整机架设的飞行器运输方法，其特征在于：所述步骤e中，将飞行器对接并转移至运输车具体是指通过外部支撑装置将飞行器顶起，运输车从飞行器下方驶入，对准承力点，然后通过运输车托架上升及水平位置调整将运输车托架接触飞行器，撤出外部支撑装置，安装架设辅助对接工装，完成飞行器对接并转移至运输车。

3.根据权利要求1所述的一种基于整机架设的飞行器运输方法，其特征在于：所述步骤f中，飞行器连接架设装置具体是指在对接位置安装辅助工装，将飞行器和架设装置对接，并起升架设装置，待架设装置将飞行器起升至预设高度后，运输车离场。