[发明专利]直驱电机的装配装置和方法

权利要求书

1.直驱电机的装配装置，其特征在于，包括用于固定直驱电机外壳的固定机构(1)和用于将电机轴承或电机隔套推入已固定的直驱电机外壳内的轴承装配机构(2)。

2.根据权利要求1所述直驱电机的装配装置，其特征在于，所述轴承装配机构(2)包括用于将电机轴承或电机隔套推入固定在所述固定机构(1)上的直驱电机外壳内并推至安装位置的撞套(21)。

3.根据权利要求2所述直驱电机的装配装置，其特征在于，所述撞套(21)包括装配部(211)和设于所述装配部(211)上的连接部(212)，所述装配部(211)为中空圆柱体，所述装配部(211)的外径小于直驱电机外壳安装孔的孔径，所述撞套(21)内径大于电机轴承和电机轴套外圈的内径。

4.根据权利要求2所述直驱电机的装配装置，其特征在于，所述撞套(21)上设有驱动所述撞套(21)移动以将电机轴承或电机隔套推入固定在所述固定机构(1)上的直驱电机外壳内并推至安装位置的动力机构(4)。

5.根据权利要求4所述的直驱电机的装配装置，其特征在于，所述动力机构(4)包括设置在所述固定机构(1)上的滑动组件(41)和驱动所述滑动组件(41)沿所述固定机构(1)滑动以靠近或远离固定在所述固定机构(1)上的直驱电机外壳的电机，所述滑动组件(41)上设有所述撞套(21)。

6.根据权利要求5所述的直驱电机的装配装置，其特征在于，所述固定机构(1)包括基座(11)和设于所述基座(11)上用于固定直驱电机外壳的固定支架(12)，所述基座(11)上设有滑轨(5)，所述滑动组件(41)包括设置在所述滑轨(5)上并沿所述滑轨(5)滑动的滑动底座(411)，所述滑动底座(411)上可分离地连接有撞套连接杆(412)，所述撞套连接杆(412)上设有所述撞套(21)。

7.根据权利要求1所述的直驱电机的装配装置，其特征在于，包括用于将电机主轴拉入已装配在直驱电机外壳内的电机轴承或/和电机隔套的装配孔内的主轴装配机构(3)。

8.根据权利要求7所述的直驱电机的装配装置，其特征在于，所述主轴装配机构(3)包括用于与电机主轴可分离连接的拉杆(31)和驱动所述拉杆(31)移动将电机主轴拉至已装配在直驱电机外壳内的电机轴承或/和电机隔套的装配孔内的主轴装配组件(32)。

9.根据权利要求7述的直驱电机的装配装置，其特征在于，电机主轴装配状态下，所述拉杆(31)由直驱电机外壳的一端穿入并从直驱电机外壳的相对一端伸出，所述拉杆(31)上设有外螺纹，所述主轴装配组件(32)包括与所述拉杆(31)远离电机主轴的一端螺纹连接的螺母(321)，所述螺母(321)与直驱电机外壳之间设有套设在所述拉杆(31)上的套筒(322)，转动所述螺母(321)使所述拉杆(31)沿电机主轴的轴线方向移动使电机主轴装配至电机轴承或/和电机隔套的装配孔内。

10.直驱电机的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：固定直驱电机外壳；

S2：利用轴承装配机构将电机轴承或电机隔套推入直驱电机外壳内并压紧至安装位置；

S3：利用可与电机主轴拆卸安装的主轴装配机构将电机主轴拉入直驱电机外壳内并沿电机轴承和电机隔套的轴线方向移动并装配至电机轴承和电机隔套的装配孔内。