[发明专利]直驱电机的装配装置和方法

说明书

本发明公开了直驱电机的装配装置，包括用于固定直驱电机外壳的固定机构和用于将电机轴承或电机隔套推入已固定的直驱电机外壳内的轴承装配机构，包括用于将电机主轴拉入已装配在直驱电机外壳内的电机轴承或/和电机隔套的装配孔内的主轴装配机构。本发明公开了直驱电机的装配方法，S1：固定直驱电机外壳；S2：利用轴承装配机构将电机轴承或电机隔套推入直驱电机外壳内并压紧至安装位置；S3：利用可与电机主轴拆卸安装的主轴装配机构将电机主轴拉入直驱电机外壳内并沿电机轴承和电机隔套的轴线方向移动并装配至电机轴承和电机隔套的装配孔内。利用本发明提供的装配装置及方法可轻松地实现装配且避免了各零件之间的摩擦，提高直驱电机的精度。

【技术领域】

本申请涉及数控机床工装技术领域，尤其涉及直驱电机的装配装置和方法。

【背景技术】

直驱电机近年来作为一种新技术(新概念)被广泛接受，相应的直驱电机的装配也逐步成为一个值得关注的问题；在装配过程中，如何安装轴承、主轴才能避免轴承、主轴的表面磨损及精度保护等问题也变得愈发的重要，而一个合适的工装能很好的解决这些问题。

【发明内容】

本发明针对在直驱电机的装配过程中，需要一种避免轴承、主轴表面磨损和提高精度保护的工装，提供直驱电机的装配装置，包括用于固定直驱电机外壳的固定机构和用于将电机轴承或电机隔套推入已固定的直驱电机外壳内的轴承装配机构。

作为上述直驱电机的装配装置的一种改进，所述轴承装配机构包括用于将电机轴承或电机隔套推入固定在所述固定机构上的直驱电机外壳内并推至安装位置的撞套。

作为上述直驱电机的装配装置的一种改进，所述撞套包括装配部和设于所述装配部上的连接部，所述装配部为中空圆柱体，所述装配部的外径小于直驱电机外壳安装孔的孔径，所述撞套内径大于电机轴承和电机轴套外圈的内径。

作为上述直驱电机的装配装置的一种改进，所述撞套上设有驱动所述撞套移动以将电机轴承或电机隔套推入固定在所述固定机构上的直驱电机外壳内并推至安装位置的动力机构。

作为上述直驱电机的装配装置的一种改进，所述动力机构包括设置在所述固定机构上的滑动组件和驱动所述滑动组件沿所述固定机构滑动以靠近或远离固定在所述固定机构上的直驱电机外壳的电机，所述滑动组件上设有所述撞套。

作为上述直驱电机的装配装置的一种改进，所述固定机构包括基座和设于所述基座上用于固定直驱电机外壳的固定支架，所述基座上设有滑轨，所述滑动组件包括设置在所述滑轨上并沿所述滑轨滑动的滑动底座，所述滑动底座上可分离地连接有撞套连接杆，所述撞套连接杆上设有所述撞套。

作为上述直驱电机的装配装置的一种改进，包括用于将电机主轴拉入已装配在直驱电机外壳内的电机轴承或/和电机隔套的装配孔内的主轴装配机构。

作为上述直驱电机的装配装置的一种改进，所述主轴装配机构包括用于与电机主轴可分离连接的拉杆和驱动所述拉杆移动将电机主轴拉至已装配在直驱电机外壳内的电机轴承或/和电机隔套的装配孔内的主轴装配组件。

作为上述直驱电机的装配装置的一种改进，电机主轴装配状态下，所述拉杆由直驱电机外壳的一端穿入并从直驱电机外壳的相对一端伸出，所述拉杆上设有外螺纹，所述主轴装配组件包括与所述拉杆远离电机主轴的一端螺纹连接的螺母，所述螺母与直驱电机外壳之间设有套设在所述拉杆上的套筒，转动所述螺母使所述拉杆沿电机主轴的轴线方向移动使电机主轴装配至电机轴承或/和电机隔套的装配孔内。

本发明针对在直驱电机的装配过程中，需要一种避免轴承、主轴表面磨损和提高精度保护的方法，提供直驱电机的装配方法，包括以下步骤：

S1：固定直驱电机外壳；

S2：利用轴承装配机构将电机轴承或电机隔套推入直驱电机外壳内并压紧至安装位置；